教程 Walking/大负载科研 下的文章
说明
介绍如何通过修改配置文件来改变行走速度和旋转速度
步骤
进入walking_description包
cd ~/aiwalking_ws
colcon_cd walking_des...
说明
介绍如何测试导航精度
硬件:walking-x4,采购地址
场景:4米x4米场地
原理
1.先进行建图,然后在rviz上指定四个目标点,保存为航点作为参考坐标点
2.运行航点导航,小...
说明
介绍如何调整导航速度
对于不同的场景可能需要的导航速度不一样,比如室内的速度需要慢点,室外的速度需要快点
步骤
修改速度平滑参数值
打开velocity_smoother_param...
说明
介绍如何测试导航精度
测试平台:walking-Y2,采购地址
测试场地:室内10*10米
原理
1.先进行建图,然后在rviz上指定四个目标点,保存为航点作为参考坐标点
2.运行航...
说明
介绍如何通过STVL进行导航
原理
利用点云数据,建立三维像素层,能更好的标识三维空间的障碍。
相比二维像素层,更加直观,等到更好的避障效果
基于OpenVDB的三维网格实现,是一种...
说明
介绍如何实现利用桌面工具记录和保存航点信息
原理
通过界面实际显示小车的位置信息,方向信息
通过点击记录按钮,实现保存位置信息和方向信息的数据
通过点击保存到文件按钮,实现把记录的位...
说明
介绍通过修改导航的容错参数来调整导航精度
原理
目前导航到达目的地默认有25cm的容错范围,相当于你小车到达离目标点坐标25cm范围的半径内都算是到达目的地
这样做的好处增加导航的成...
说明
介绍在如何在walking上使用mocute蓝牙手柄
操作步骤
1.蓝牙连接
手柄拨向game模式,按下手柄电源开关,灯开始闪烁
在PC上开启蓝牙,并找到手柄蓝牙名称为:MOCUTE...
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