包含关键字 ROS_MASTER 的文章
文章说明
本文主要介绍如何在gazebo中加载机械臂模型且进行简单控制
操作步骤
启动gezebo且加载wx250s的模型
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文章说明
本教程主要介绍在gazebo中使用moveit控制机械臂
操作步骤
启动仿真中的moveit
$ roslaunch interbotix_xsarm_moveit_inter...
文章说明
本教程主要介绍在真机中使用moveit控制机械臂
测试环境:Ubuntu 2004 + ROS1 Noetic + WidowX-250 6DOF
操作步骤
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