包含关键字 byte 的文章
ros_arduino_bridge功能包的使用
说明
这个ROS功能包集包括了Arduino库(ROSArduinoBridge)和一系列用来控制基于Arduino的ROS功能包,它使用的是...
配置Vbox(Ubuntu)为固定IP并与主机互访问上网
说明
如果利用Vbox(Ubuntu)作为ROS的工作机,但如果IP变化就得配置.bashrc文件的ROS_HOSTNAME,(使用I...
C++入门教程-变量类型
说明
变量其实只不过是程序可操作的存储区的名称。C++ 中每个变量都有指定的类型,类型决定了变量存储的大小和布局,该范围内的值都可以存储在内存中,运算符可应用于变量上...
Python入门教程-Python2.x与3.x版本区别
Python的3.0版本,常被称为Python 3000,或简称Py3k。相对于Python的早期版本,这是一个较大的升级。
为了...
ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用激光雷达(Neato XV-11)
说明
介绍激光雷达(Neato XV-11)
介绍在ROS中使用激光雷达
激光雷达(Neato XV-11)
Ne...
搭建ROS小车底盘-ros_arduino_bridge功能包的使用
说明
介绍ros_arduino_bridge功能包
ROSArduinoBridge
这个ROS功能包集包括了Ard...
ROS机器人Diego制作2-利用rosserial_arduino实现base controller
说明:
介绍软件包rosserial_arduino使用,此软件包用于驱动底盘
ROS的...
ROS机器人Diego制作14-机械臂的控制之arduino驱动
说明:
介绍如何驱动机械臂
硬件:
舵机:MG99R模拟舵机,配数字舵机价格要高,图:
可通过串口控制24路舵机控制的模...
ROS与C++入门教程-消息-序列化和适配类型
说明:
介绍序列化和适配类型
在C Turtle版本增加
序列化到内存
使用ros::serialization::serialize()函...
rosbridge_suite入门教程-rosbridge_library代码解读
说明:
介绍rosbridge_library各文件及功能
代码目录结构:
├── CHANGELOG.r...
Turtlebot3入门教程-硬件-LDS
说明:
介绍Turtlebot3的激光雷达LDS
图示:
概述
HLS-LFCD LDS用于TurtleBot3的两种型号。
LDS(激光距离...
Turtlebot3代码解读-turtlebot3_core
说明:
介绍turtlebot3核心功能固件库实现
代码库:
https://github.com/ncnynl/turtle...
Dashgo底盘入门教程-环境-PC远程登录树莓派
说明:
介绍如何远程登录树莓派
提醒:
树莓派的默认用户名: pi , 密码:eaibot,树莓派的IP是动态获取的,并不是固定的。
...
TK1入门教程基础篇-系统检查
说明:
如何检查L4T系统各种系统参数
检查:
查看Jetson TK1 L4T版本:
head -n 1 /etc/nv_tegra_release
...
TK1入门教程基础篇-手动刷机
说明:
介绍如何进行手动刷机
步骤:
在Linux下,到L4T的页面,这是目前的最新版本
https://developer.nvidia.com/lin...
TK1入门教程硬件篇-外接可启动SD卡
说明:
介绍如何在TK1实现外接SD卡并实现利用SD卡启动
准备:
SD卡,64GB Flash Memory High Speed SDXC Cl...
Turbot-DL入门教程篇-Caffe-mnist实例
说明:
介绍如何通过Turbot-DL运行Caffe的mnist实例
介绍:
mnist是一个手写数字库,由DL大牛Yan LeC...
说明:
介绍如何使用tensorflow实现MNIST例程
环境:
Python 3.5.2
步骤:
下载MNIST数据集:http://yann.lecun.com/exdb/mni...
TX1入门教程基础篇-系统检查
说明:
如何检查L4T系统各种系统参数
检查:
查看Jetson TX1 L4T版本:
head -n 1 /etc/nv_tegra_release
...
TX1入门教程基础篇-实现自动开机挂载U盘
说明:
介绍在TX1上如何自动开机挂载U盘
步骤:
检查U盘
sudo fdisk -l
效果:
Disk /dev/sda: 28.7...
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