ROS与Arduino-ros_arduino_bridge-功能包的使用
ros_arduino_bridge功能包的使用
说明
这个ROS功能包集包括了Arduino库（ROSArduinoBridge）和一系列用来控制基于Arduino的ROS功能包，它使用的是...
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ROS与虚拟机-配置Vbox(Ubuntu)为固定IP并与主机互访问上网
配置Vbox(Ubuntu)为固定IP并与主机互访问上网
说明
如果利用Vbox(Ubuntu)作为ROS的工作机，但如果IP变化就得配置.bashrc文件的ROS_HOSTNAME,(使用I...
C++入门教程-变量类型
C++入门教程-变量类型
说明
变量其实只不过是程序可操作的存储区的名称。C++ 中每个变量都有指定的类型，类型决定了变量存储的大小和布局，该范围内的值都可以存储在内存中，运算符可应用于变量上...
Python入门教程-Python2.x与3.x版本区别
Python入门教程-Python2.x与3.x版本区别
Python的3.0版本，常被称为Python 3000，或简称Py3k。相对于Python的早期版本，这是一个较大的升级。
为了...
ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用激光雷达(Neato XV-11)
ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用激光雷达(Neato XV-11)
说明
介绍激光雷达(Neato XV-11)
介绍在ROS中使用激光雷达
激光雷达(Neato XV-11)
Ne...
搭建ROS小车底盘-第六篇ros_arduino_bridge功能包的使用
搭建ROS小车底盘-ros_arduino_bridge功能包的使用
说明
介绍ros_arduino_bridge功能包
ROSArduinoBridge
这个ROS功能包集包括了Ard...
ROS机器人Diego制作2-利用rosserial_arduino实现base controller
ROS机器人Diego制作2-利用rosserial_arduino实现base controller
说明：
介绍软件包rosserial_arduino使用，此软件包用于驱动底盘
ROS的...
ROS机器人Diego制作14-机械臂控制之arduino驱动
ROS机器人Diego制作14-机械臂的控制之arduino驱动
说明：
介绍如何驱动机械臂
硬件：
舵机:MG99R模拟舵机，配数字舵机价格要高，图：
可通过串口控制24路舵机控制的模...
ROS与C++入门教程-消息-序列化和适配类型
ROS与C++入门教程-消息-序列化和适配类型
说明：
介绍序列化和适配类型
在C Turtle版本增加
序列化到内存
使用ros::serialization::serialize()函...
rosbridge_suite入门教程-rosbridge_library代码解读
rosbridge_suite入门教程-rosbridge_library代码解读
说明：
介绍rosbridge_library各文件及功能
代码目录结构：
├── CHANGELOG.r...
Turtlebot3入门教程-硬件-LDS
Turtlebot3入门教程-硬件-LDS
说明：
介绍Turtlebot3的激光雷达LDS
图示：
概述
HLS-LFCD LDS用于TurtleBot3的两种型号。
LDS（激光距离...
Turtlebot3代码解读-turtlebot3_core
Turtlebot3代码解读-turtlebot3_core
说明：
介绍turtlebot3核心功能固件库实现
代码库：
https://github.com/ncnynl/turtle...
Dashgo底盘入门教程-环境-PC远程登录树莓派
Dashgo底盘入门教程-环境-PC远程登录树莓派
说明：
介绍如何远程登录树莓派
提醒：
树莓派的默认用户名: pi ， 密码：eaibot，树莓派的IP是动态获取的，并不是固定的。
...
TK1入门教程基础篇-系统检查
TK1入门教程基础篇-系统检查
说明：
如何检查L4T系统各种系统参数
检查：
查看Jetson TK1 L4T版本：
head -n 1 /etc/nv_tegra_release
...
TK1入门教程基础篇-手动刷机
TK1入门教程基础篇-手动刷机
说明：
介绍如何进行手动刷机
步骤：
在Linux下，到L4T的页面，这是目前的最新版本
https://developer.nvidia.com/lin...
TK1入门教程硬件篇-外接可启动SD卡
TK1入门教程硬件篇-外接可启动SD卡
说明：
介绍如何在TK1实现外接SD卡并实现利用SD卡启动
准备：
SD卡，64GB Flash Memory High Speed SDXC Cl...
Turbot-DL入门教程篇-Caffe-mnist实例
Turbot-DL入门教程篇-Caffe-mnist实例
说明：
介绍如何通过Turbot-DL运行Caffe的mnist实例
介绍：
mnist是一个手写数字库，由DL大牛Yan LeC...
Turbot-DL入门教程篇-TensorFlow应用-MNIST例程
说明：
介绍如何使用tensorflow实现MNIST例程
环境：
Python 3.5.2
步骤：
下载MNIST数据集：http://yann.lecun.com/exdb/mni...
TX1入门教程基础篇-系统检查
TX1入门教程基础篇-系统检查
说明：
如何检查L4T系统各种系统参数
检查：
查看Jetson TX1 L4T版本：
head -n 1 /etc/nv_tegra_release
...
TX1入门教程基础篇-实现自动开机挂载U盘
TX1入门教程基础篇-实现自动开机挂载U盘
说明：
介绍在TX1上如何自动开机挂载U盘
步骤：
检查U盘
sudo fdisk -l
效果：
Disk /dev/sda: 28.7...