TK1入门教程基础篇-手动刷机

TK1入门教程基础篇-手动刷机

说明：

• 介绍如何进行手动刷机

步骤：

• 在Linux下，到L4T的页面，这是目前的最新版本

https://developer.nvidia.com/linux-tegra-r215

• 找到Jetson TK1和sample file system这两个下载

• 目前最新的版本是R21.5，以这个版本为例，下载下来的是两个文件：

  • Tegra124_Linux_R21.5.0_armhf.tbz2，点击下载地址
  • Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R21.5.0_armhf.tbz2，点击下载地址

• 把这两个文件放在某个文件夹下,例如：tk1-manual下，先解压驱动包

cd ~/tk1-manual
sudo tar --numeric-owner -jxpf Tegra124_Linux_R21.5.0_armhf.tbz2

• 等待解压结束，会出现一个Linux_for_Tegra文件夹。
• 这个文件夹下有一个rootfs的文件夹，这里就是要放L4T的地方了，所以先进入rootfs文件夹：

cd Linux_for_Tegra/rootfs

• 然后解压基于Ubuntu的L4T Sample Image：

sudo tar --numeric-owner -jxpf ../../Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R21.3.0_armhf.tbz2

• 然后返回上层文件夹

cd ..

• 执行安装脚本，会生成真正的system image。

sudo ./apply_binaries.sh

• 接下来就要开始刷机了，先按住板子最边缘的force recovery按钮不松开，然后按一下reset
• 板子会重启进入recovery mode，这个时候你会发现系统中新mount上了一个16G的eMMC设备。
• 然后执行刷机命令：

sudo ./flash.sh -S 8GiB jetson-tk1 mmcblk0p1

• mmcblk0p1就是板子内部存储对应的设备名。

• 刷机成功后板子重启，就能进入Ubuntu界面了

注意：

• 将所有文件存储在Jetson TK1中的eMMC容量为16GB，但是一些说明或板卡仅使用8GB的驱动器（或12GB，请参阅讨论），因此您不必在闪烁时再等30分钟。
• 如果您认为在rootfs中需要更多磁盘空间，例如安装工具包或编译大型项目或存储视频，则当您烧录Jetson（从Linux桌面），您可以修改flash命令以使用整个文件系统
• 请注意 这将擦除Jetson TK1上的所有数据，大约需要1小时才能闪烁整个eMMC！：

$ sudo ./flash.sh -S 14580MiB jetson-tk1 mmcblk0p1
...
sending file: system.img
/ 15032385536/15032385536 bytes sent
system.img sent successfully
...
Create, format and download  took 2791 Secs
Time taken for flashing 2792 Secs

其他安装：

• 再下载CUDA和OpenCV的deb包，双击就能安装了。

参考：

• http://blog.csdn.net/zyazky/article/details/52389138