turtlebot3-burger_150.png
turtlebot3-waffle-pi_150.png
turtlebot3-arm_150.png
walking-y2_150.png
turbot3-multi_150.png
turbot3-dl-ros1_150.png
turbot3-ai.png
turbot3-dl-ros2_150.png
turbot3-slam_150.png
turbot3-arm_150.png
turtlebot4-lite_150.png
turtlebot4-pro_150.png
turbot4-dl_150.png
turbot4-ai_150.png
aidriving-racebot_150.png
aidriving-autodrive_150.png
turtlebot-arm_150.png
openmanipulator-x_150.png
Home » TK1入门教程基础篇 » TK1入门教程基础篇-Jetpack包工具说明

TK1入门教程基础篇-Jetpack包工具说明

纠错,疑问,交流: 请进入讨论区请点击进入页面,扫码加入微信群或Q群进行交流

获取最新文章: 扫一扫加入“创客智造”公众号

TK1入门教程基础篇-Jetpack包工具说明

说明:

  • 介绍Jetpack包工具及用途

工具说明:

  • 2.0Common

    • 为Jetson tk1和tx1共用文件,For Jetson TK1是其特有文件。
  • 2.1 CUDA Toolkit for L4T

    • 在移动平台上运行的CUDA,后期编译OpenCV需要,必须安装。
  • 2.2 OpenCV4Tegra for Jetson TK1 Developer Kit

    • OpenCV优化包,必须安装。
  • 2.3 NVIDIA VisionWorks Toolkit,NVIDIA VisionWorks Plus (SFM),NVIDIA(R) VisionWorks(TM) Object Tracker

    • NVIDIA自家的视觉库,基于OpenVX,包含了三维重建(SFM)和跟踪模块(Object Tracker)硬件加速能力很强
  • 2.4 The NVIDIA CUDA Deep Neural Network library (cuDNN)

    • NVIDIA自家的深度神经网络库,GPU加速能力超强,建议研究神经网络和机器学习的用户安装
    • 其实TX1还有一个定位就是深度学习机,NVIDIA这点良心啊~
  • 2.5 CUDA Toolkit on Host for Cross Compiling

    • 安装在宿主机上的CUDA,用于交叉编译。
    • 希望使用交叉编译的用户可以选择安装。
  • 2.6 OS and File System

    • 注意,如果你选择了这几项,就意味着你将重装Jetson TK1上的系统并且抹去所有文件,所有这一项慎选!

纠错,疑问,交流: 请进入讨论区请点击进入页面,扫码加入微信群或Q群进行交流

获取最新文章: 扫一扫加入“创客智造”公众号


标签: tk1入门教程基础篇