TK1入门教程基础篇-介绍

TK1入门教程基础篇-介绍

说明：

• 介绍TK1嵌入式开发板

Tegra K1:

• Tegra K1是NVIDIA的首款移动处理器，具有与现代桌面GPU相同的高级功能和架构，同时仍然使用移动芯片的低功耗。
• 因此，Tegra K1允许嵌入式设备使用完全相同的CUDA代码，这些代码也可以在桌面GPU（超过100,000个开发人员使用）上运行，具有与桌面相似的GPU加速性能水平。

Jetson TK1:

• Jetson TK1是NVIDIA嵌入式Linux开发平台，采用Tegra K1 SOC（单芯片CPU + GPU + ISP）。

• Jetson TK1预装了Linux4Tegra OS（基本上是Ubuntu 14.04，配有预配置的驱动程序）。

• 还有一些官方支持使用主线内核运行其他发行版，在下面的分发和主线内核部分进一步讨论。

• 除了四核2.3GHz ARM Cortex-A15 CPU和革命性的Tegra K1 GPU，Jetson TK1板还包括与Raspberry Pi类似的功能，还包括一些面向PC的功能，如SATA，迷你PCIe和风扇，可连续 在繁重的工作量下运作.

TK1图：

硬件特点:

• 尺寸：5“x 5”（127mm x 127mm）板

• Tegra K1 SOC（CPU + GPU + ISP在单个芯片中，典型功耗在1到5瓦之间）：

  • GPU：具有192个SM3.2 CUDA内核（高达326 GFLOPS）的NVIDIA开普勒“GK20a”GPU
  • CPU：NVIDIA“4-Plus-1”2.32GHz ARM四核Cortex-A15 CPU，带Cortex-A15电池节省阴影核心

• DRAM：2GB DDR3L 933MHz EMC x16采用64位数据宽度

• 存储：16GB快速eMMC 4.51（路由到SDMMC4）

• mini-PCIe：半高单线PEX插槽（如Wifi，SSD RAID，FireWire或以太网插槽卡）

• SD / MMC卡：全尺寸插槽（路由到SDMMC3）

• USB 3.0：全尺寸A型母插座

• USB 2.0：一个micro-AB母插座（用于连接到PC，但也可以用作备用USB 2.0端口，使用有时包含的micro-B公母对A型适配器）

• HDMI：全尺寸端口

• RS232：全尺寸DB9串行端口（路由到UART4）

• 音频：ALC5639 Realtek HD音频编解码器，带有麦克风输入和输出插孔（路由到DAP2）

• 以太网：使用PEX的RTL8111GS Realtek 10/100 / 1000Base-T千兆LAN端口

• SATA：支持2.5“和3.5”磁盘的全尺寸端口，但不可热插拔。 （插入SATA磁盘驱动器之前请先关闭电源）

• JTAG：2x10针0.1“端口用于专业调试

• 电源：使用AS3722 PMIC的12V DC机箱电源插座和4针PC IDE电源连接器

• 风扇：风扇散热片运行在12V（允许安全地运行强劲的工作负载，但通常可以由散热器或散热片代替）

• 以下信号可通过125针2mm间距扩展端口获得：

• 相机端口：2个快速CSI-2 MIPI摄像头端口（一个4通道和一个1通道）

• LCD端口：LVDS和eDP显示面板

• 触摸屏端口：触摸SPI 1 x 4通道+ 1 x 1通道CSI-2

• UART

• HSIC

• I2C：3个端口

• GPIO：7个GPIO引脚（1.8V）。如果不使用两台摄像机，摄像机CSI引脚也可用于额外的GPIO。

前面板连接器

• 绿色 - 电源LED
• 橙色 - HDD LED
• 红色电源按钮
• 紫色/蓝色 - 重置按钮

支持硬件加速的API：

• CUDA 6.0（SM3.2，与桌面SM3.5大致相同）
• OpenGL 4.4
• OpenGL ES 3.1
• OpenMAX IL多媒体编解码器，包括H.264，VC-1和VP8通过Gstreamer
• NPP（CUDA优化NVIDIA性能基元）
• OpenCV4Tegra（NEON + GLSL +四核CPU优化）
• VisionWorks