Arduino惯性测量传感器-9自由度惯性导航传感器- Razor IMU
概述
9DOF Razor IMU包含4个传感器：一个LY530AL（单轴陀螺仪），LPR530AL（双周陀螺仪），ADXL345（三轴加速计），和HMC5883（三轴磁力计）。为了给你9自由...
包含关键字 imu 的文章
Arduino模拟电压检测模块 V2
外观
概述
基于电阻分压原理的电压检测模块，配合Arduino传感器扩展板可以完成对电压电量大小的检测，可以监控互动媒体作品的电量或机器人供电的电量。
电压检测模块能使输入的电压缩小5倍。由...
Arduino带功放喇叭模块Speaker
外观
概述
新款带功放喇叭模块，基于高保真8002功放芯片制作，在输出音乐的同时，能够确保输出音频不失真。
支持音量调节功能，可通过电位器调解输出音量大小。
支持宽电压输入，模块可以工作在2...
Arduino直流电机驱动-L293 Shield 1A双路H桥电机驱动扩展板
概述
Arduino控制器兼容的电机驱动扩展板,支持双路电机控制,单路最大电流可达1A。
Arduino标准插针设计接口,可与其他扩展板模块叠层配合使用。可应用于小型移动机器人的开发。
技术...
Arduino直流电机驱动-Veyron 2x25A直流有刷电机驱动器
外观
概述
Veyron 威龙系列电机驱动器是DFRobot推出的新一代智能电机驱动器，产品线涵盖直流有刷电机驱动器、直流无刷电机驱动器及步进电机驱动器。
其中Veyron 2x25A为直流...
Arduino直流电机驱动-Veyron 2x12A直流有刷电机驱动器
外观
概述
Veyron 威龙系列电机驱动器是DFRobot推出的新一代智能电机驱动器，产品线涵盖直流有刷电机驱动器、直流无刷电机驱动器及步进电机驱动器。
其中Veyron 2x25A为直流...
Arduino直流电机驱动-双路15A大功率电机驱动 Lite
外观
简介
该大功率电机驱动模块除了可用于4WD移动机器人平台，战斗机器人，智能车竞赛等场合还可用于驱动水泵，电风扇，传送带等。有了它，您可以搭建很多与电机相关的项目。
该模块采用了4块高性...
Arduino语音模块-DFRduino Player MP3播放模块
外 观
概 述
DFRduino Player 语音播放模块的设计初衷是为了让您的机器人会说话。
如果机器人能与人进行简单的交流的话，那么机器人就会显的更加智能，同时也增加了不少可玩性。
D...
树莓派3-SD卡格式化-linux下格式化SD卡
格式化前准备
一张Miscro SD卡
读卡器
电脑，安装Linxu系统
格式化步骤
Linux下将SDCard格式化成Fat32文件系统。用fdisk命令，需要root权限，或者sudo...
树莓派3-家庭监控软件Zoneminder参数Email
参数 - 邮件
OPT_EMAIL - 在Zoneminder可以创建事件过滤器，指定是否符合特定条件的事件应该有他们的详细信息通过电子邮件发送给你在一个指定的电子邮件地址。这将允许您在发生事...
Pixhawk代码分析-基础知识
基本知识介绍
名词解释
惯性测量单元IMU(InertialMeasurementUnit)
姿态航向参考系统AHRS(Attitudeand Heading Reference Syst...
Pixhawk代码分析-源码框架
源码框架
pixhawk代码框架：
pixhawk代码框架基础分析：
阅读下面内容时请结合源码阅读，便于理解。
The basic structure of ArduPilot is br...
Pixhawk代码分析-姿态解算篇A
姿态解算篇A
基本知识
1、如何实现控制
一个无人机系统的算法主要有两类：姿态检测算法、姿态控制算法。姿态控制、被控对象、姿态检测三个部分构成一个闭环控制系统。被控对象的模型是由其物理系统决定，...
Pixhawk代码分析-姿态解算篇B
姿态解算篇B
前言
本篇博文主要是以mahony的算法为基础理解姿态解算的过程，主要参考的论文就是William Premerlani and Paul Bizard的关于DCM的一篇经典论文《...
Pixhawk代码分析-姿态解算篇C
姿态解算篇C
前言
终于到ardupilot源代码的姿态解算了，有了前期关于mahony姿态解算算法的基础以后，理解源代码的姿态解算算法就快多了，所有的东西都在脑海中初步有了一个框架；首先要做什...
Pixhawk代码分析-姿态解算篇D
姿态解算篇D
基础知识
研究多旋翼无人机前期主要需要了解其气动布局和复杂的动力学模型，然后就是姿态解算和控制器的设计。为了实现精确四旋翼飞行器的姿态估计，首先就是需要了解各传感器采集的数据和误差...
Pixhawk代码分析-姿态解算篇E
姿态解算篇E
前言
最近研究了现有的几种关于姿态解算的实现算法，理论大都相通，请各位耐心看完。 希望阅读本部分的读者对姿态解算算法有一定基础的认识，该部分涉及了常用的三种姿态解算算法：Expli...
Pixhawk代码分析-姿态解算篇F
姿态解算篇F
前言
在多旋翼进行姿态估计的过程中，最简单的就是直接使用gyro测量角速度进行积分求取欧拉角（RPY），但是由于gyro自身存在的bias和drift，导致直接测量过程随着时间的推...
Arduino内置教程-目录
目录
内置例子是sketches（独立的脚本和程序被称为 “sketches”），包括在Arduino IDE，打开他们点击工具菜单：File > Examples。这些简单的程序示范了所...
Arduino内置教程-基本原理
基本原理
模拟读取串口：读取一个电位计，打印它的状态到Arduino串口监视器。
最简框架：开始一段新程序的最简框架
闪烁：不停打开关闭一个LED灯。
数字读取串口：读取一个开关，打印它的状态...