arduino语法-程序结构
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本教程整理自DFrobot wiki及arduino官网
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程序结...
包含关键字 millis 的文章
Arduino语法-数据类型
语法列表
void
boolean
char
unsigned char
byte
int
unsigned int
word
long
unsigned long
float
double
...
Arduino语法-时间函数
函数列表
millis()
delay(ms)
delayMicroseconds(us)
millis()函数说明
unsigned long millis (void)
毫秒时间
获...
Arduino语法-设置中断函数
函数列表
attachInterrupt()
detachInterrupt()
interrupts()
noInterrupts()
attachInterrupt()函数说明
voi...
Arduino语法-串口通讯
函数列表
begin()
available()
read()
flush()
print()
println()
write()
peak()
serialEvent()
begin()...
Arduino气体传感器-CO2二氧化碳传感器模块V1
硬件图片
硬件说明
CO2是一款二氧化碳传感器模块，它浓度越高，输出的电压值就越小。
通过我们的说明书和样例代码，用户可以轻松的读取CO2数值。
用户还可以用板子上的电位器直接设置阈值，当C...
Arduino超声波传感器-SRF02超声波测距传感器
产品外观
产品概述
本品为原装进口Daventech的最新型SRF02超声波传感器。专业的用户完全知道SRF系列超声波传感器的优越性能，与国产的传感器有着质的区别。不管是在性能参数、做工和工...
Arduino超声波传感器-URM06-RS485 大功率超声波测距模块
概 述
URM06是基于senscomp公司6500超声波静电换能器设计的一款大功率超声波。
测量距离可达10米。
超声波探测夹角只有15°，而大多数的超声波是60°。这样就可以提高超声波测量...
Arduino超声波传感器-URM06-UART 大功率超声波测距模块
概 述
URM06是基于senscomp公司6500超声波静电换能器设计的一款大功率超声波。
测量距离可达10米。
超声波探测夹角只有15°，而大多数的超声波是60°。这样就可以提高超声波测量...
Arduino溶液检测传感器-Analog pH Meter Pro 模拟pH计专业版
概述
我们推出了一款专门为Arduino控制器设计的模拟pH计,采用工业在线电极，具有连线简单、方便实用、寿命长、可长期在线监测等特点。
板载电源指示灯、BNC接口和PH2.0接口。使用时，将...
Arduino溶液检测传感器-Analog EC Meter 模拟电导率计
概述
想DIY一个电导率计吗？还在为没有一款价格低廉、使用方便的电导率计而烦恼吗？对电导率计的来龙去脉感到陌生？不过在DFRobot，陌生感很快就会消失。我们最新推出了一款模拟电导率计，具有连...
Arduino溶液检测传感器-Analog ORP Meter 模拟ORP计
概述
想DIY一个ORP计吗？还在为没有一款价格低廉、使用方便的ORP计而烦恼吗？我们推出了一款专为Arduino控制器设计的模拟ORP计，具有连线简单、方便实用等特点。按照示意图连线后，再通...
Arduino溶液检测传感器-pH meter pH计
外观
概述
还在为没有一款价格低廉、使用方便的pH计而发愁吗？我们推出了一款专门为Arduino控制器设计的模拟pH计，具有连线简单、方便实用等特点。板载电源指示灯、BNC接口和PH2.0接...
Arduino A4WD 3PA 机器人小车专用编码器脉冲计数器套件
外观
概述
4WD/3PA小车专用编码器采用非接触式方式把角位移转换成电信号。
遮断式光电采样传感器将编码盘上的透光区和不透光区用高低脉冲进行状态标记并通过计算小车轮子在一定时间内产生的脉冲...
Arduino模拟多圈旋转角度传感器
外观
产品简介
模拟角度传感器V2.0是一个Arduino兼容的多圈高精度模拟角度传感器。
它基于一个高精度的电位器，可旋转十圈,如果给此传感器输入5V电压供电，这样就是5000mV被分成了...
Arduino气体传感器-PM2.5激光粉尘传感器
PM2.5激光粉尘传感器图片
PM2.5激光粉尘传感器介绍
PM2.5激光粉尘传感器是一款数字式通用颗粒物浓度传感器
用于获得单位体积内空气中0.3～10微米悬浮颗粒物个数，即颗粒物浓度
以...
Arduino直流电机驱动-双路15A大功率电机驱动 Lite
外观
简介
该大功率电机驱动模块除了可用于4WD移动机器人平台，战斗机器人，智能车竞赛等场合还可用于驱动水泵，电风扇，传送带等。有了它，您可以搭建很多与电机相关的项目。
该模块采用了4块高性...
Arduino语音模块-Audio Shield for DFRduino M0
简介
Audio Shield for DFRduino M0 是一款标准IIS接口的音频模块，采用WM8978 HiFi级codec芯片，具备单声道录音，双声道放音，SD卡存储，板载 SPI...
Pixhawk代码分析-源码框架
源码框架
pixhawk代码框架：
pixhawk代码框架基础分析：
阅读下面内容时请结合源码阅读，便于理解。
The basic structure of ArduPilot is br...
Pixhawk代码分析-姿态解算篇A
姿态解算篇A
基本知识
1、如何实现控制
一个无人机系统的算法主要有两类：姿态检测算法、姿态控制算法。姿态控制、被控对象、姿态检测三个部分构成一个闭环控制系统。被控对象的模型是由其物理系统决定，...