MoveIt!入门教程-运动规划管道(传递途径)
MoveIt!入门教程-运动规划管道(传递途径)
说明
在MoveIt！，运动规划是设置计划路径
很多时候我们预处理运动规划请求和后处理已规划的路径（例如：时间参数化），这时候就要用到规划管道...
包含关键字 rf 的文章
MoveIt!入门教程-运行测试
MoveIt!入门教程-运行测试
说明
在各种机器人上如何测试更改MOVEit，包括单元和集成测试。
集成测试
一个基于Python的集成测试可在MoveIt测试高级的move_group...
ROS与Python入门教程-CompressedImage类型的订阅器和发布器
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说明
这一节介绍订阅包含sensor_msgs::CompressedImage的主题，转换Compresse...
ROS与Python入门教程-代码风格
ROS与Python入门教程-代码风格
说明
本节介绍在ROS下Python的代码风格
代码风格
Python官方的代码风格说明
核心摘要：
package_name
ClassName...
ROS与Python入门教程-actionlib-开发简单的action客户端
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说明
使用SimpleActionClient库创建Python的Fibonacci(斐波那契数列)action...
kobuki_core代码解读-kobuki_ftdi
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说明
介绍kobuki通讯方式
访问代码库
功能列表：
create_udev_rules 创建 /dev/kobuki 别名
ge...
kobuki代码解读-kobuki_capabilities
kobuki代码解读-kobuki_capabilities
说明
介绍功能及功能服务器使用方法，功能目前还没形成一个系统，但是已经成为事实的标准。
功能包的作用是方便APP的调用。
功能列...
kobuki代码解读-kobuki_rapps
kobuki代码解读-kobuki_rapps
说明：
介绍rocon的功能应用包
功能列表：
实现随机行走的应用
实现自动对接的应用
文件树及说明：
├── CHANGELOG.rst...
kobuki代码解读-kobuki_testsuite
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说明：
介绍kobuki的测试套件
功能列表：
对各传感器及基本功能测试
文件树及说明：
├── CHANGELOG.rst
├─...
ROS与开发板入门教程-目录
ROS与开发板入门教程-目录
说明
介绍在不同开发板安装linux系统和ROS环境
介绍安装ROS的不同版本
支持开发板
树莓派2 (Raspberry Pi 2)
树莓派3 (Raspb...
Turtlebot代码解读-Turtlebot-turtlebot_capabilities
Turtlebot代码解读-Turtlebot-turtlebot_capabilities
说明
提供Turtlebot的功能包，实现启动接口和提供者
文件树及说明：
├── CHANGE...
Turtlebot代码解读-turtlebot_apps-turtlebot_rapps
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说明：
介绍可利用rocon管理的应用
文件树及说明：
├── CHANGELOG.rst
├── ...
Turtlebot代码解读-turtlebot_create
Turtlebot代码解读-turtlebot_create
说明：
介绍create底盘，包括模型，驱动，节点
文件树及说明：
├── create_description ...
搭建ROS小车底盘-第二篇软件
搭建ROS小车底盘-第二篇软件
说明
介绍小车需要的软件
软件列表：
Unbuntu 14.04
indigo版本ROS系统
indigo版本ros_arduino_bridge
程序构...
搭建ROS小车底盘-第三篇下位机主程序
搭建ROS小车底盘-第三篇下位机主程序
说明
介绍下位机主程序的工作流程及对应源码
工作流程
实时读取上位机的指令并作出对应的响应(支持的指令见源文件commands.h)
GET_BAU...
ROS机器人Diego制作6-实现两个马达独立PID调速
ROS机器人Diego制作6-实现两个马达独立PID调速
说明：
ros_arduino_bridge的base controller中对两个电机的PID控制是用的一套PID参数
但实际的使用...
一起做RGB-D SLAM (3)-特征提取与配准
一起做RGB-D SLAM (3)-特征提取与配准
说明：
介绍2D图像坐标转换为3D空间坐标
介绍如何封装基本函数
介绍如何特征提取与配准
封装基本函数
在 代码根目录/include ...
一起做RGB-D SLAM (5)-Visual Odometry (视觉里程计)
一起做RGB-D SLAM (5)-Visual Odometry (视觉里程计)
说明：
上节介绍两张图像间的匹配与运动估计
本节介绍视频流处理,完成一个视觉里程计(visual odome...
一起做RGB-D SLAM (6)-图优化工具g2o的入门
一起做RGB-D SLAM (6)-图优化工具g2o的入门
说明：
上节介绍了如何使用两两匹配，搭建一个视觉里程计
本节介绍如何修复视觉里程计的不足
视觉里程计的不足：
一旦出现了错误匹配...
一起做RGB-D SLAM (7)-添加回环检测
一起做RGB-D SLAM (7)-添加回环检测
说明：
上节介绍了图优化软件g2o的使用。
本节介绍实现一个简单的回环检测程序，利用g2o提升slam轨迹与地图的质量，得到一个完整的slam...