Python入门教程-XML解析
Python入门教程-XML解析
什么是XML？
XML 指可扩展标记语言（eXtensible Markup Language）。 你可以通过本站学习XML教程
XML 被设计用来传输和存储...
包含关键字 tf 的文章
Python入门教程-GUI编程(Tkinter)
Python入门教程-GUI编程(Tkinter)
python提供了多个图形开发界面的库，几个常用Python GUI库如下：
Tkinter： Tkinter模块("Tk 接口&...
Python入门教程-Python2.x与3.x版本区别
Python入门教程-Python2.x与3.x版本区别
Python的3.0版本，常被称为Python 3000，或简称Py3k。相对于Python的早期版本，这是一个较大的升级。
为了...
MoveIt!入门教程-简介
MoveIt!入门教程-简介
说明
MOVEit！是目前针对移动操作最先进的软件。
它结合了运动规划，操纵，三维感知，运动学，控制和导航的最新进展
它提供了一个易于使用的平台，开发先进的机器人...
MoveIt!入门教程-Move Group接口
MoveIt!入门教程-Move Group接口
说明
MoveIt主要的用户接口功能通过MoveGroup类实现
这个类提供简易方式去实现大部分功能，比如：设置关节或目标姿态，创建行为规划，...
MoveIt!入门教程-运动学模型(Kinematic Model)
MoveIt!入门教程-运动学模型(Kinematic Model)
说明
通过 C++ API来应用kinematics
RobotModel和RobotState类
核心类为Robot...
MoveIt!入门教程-ROS API规划场景
MoveIt!入门教程-ROS API规划场景
说明
本章使用两个操作来体验"planning scene diffs"的作用：
在世界里增加或移除对象
在机器人上增加和...
python入门教程-三个优秀软件包
python入门教程-三个优秀软件包
说明
这一节介绍三个优秀软件包：pip, virtualenv, fabric
pip 用来包管理
文档：https://pip.pypa.io/...
ROS与Python入门教程-目录
ROS与Python入门教程-目录
说明
这个专栏是介绍利用Python来编写ROS程序
编写ROS参数，ROS服务，ROS发布器，ROS订阅器
编写完整的ROS程序包
分析Python例程
...
ROS与Python入门教程-TF-开发tf的broadcaster(广播器)
ROS与Python入门教程-TF-开发tf的broadcaster(广播器)
说明
介绍如何开发broadcaster来广播机器人的状态到TF
步骤
创建包：
创建
$ cd %YOU...
ROS与Python入门教程-TF-编写tf的listener(监听器)
ROS与Python入门教程-TF-编写tf的listener(监听器)
说明
介绍创建TF监听器使用TF
创建TF监听器
创建节点nodes/turtle_tf_listener.py
...
ROS与Python入门教程-TF-增加参考系
ROS与Python入门教程-TF-增加参考系
说明
介绍增加额外的固定参考系到TF
为什么添加参考系
很多的任务作为本地参考系来思考会更加容易。
比如：激光的参考系是位于激光扫描仪的中心...
ROS与Python入门教程-TF-了解tf和时间
ROS与Python入门教程-TF-了解tf和时间
说明
介绍使用waitForTransform函数去等待变换在tf树中生效。
介绍获取特定时间的变换。
tf and Time(TF和时间...
ROS与Python入门教程-TF-Time travel(时间穿梭)
ROS与Python入门教程-TF-Time travel(时间穿梭)
说明
介绍TF的高级特性Time travel，这是TF最有用的技巧。
Time travel(时空穿梭)
修改no...
Turtlebot入门教程-激光雷达(neato xv-11)gmapping构建地图
Turtlebot入门教程-激光雷达(neato xv-11)gmapping构建地图
说明
介绍Turtlebot搭载激光雷达(neato xv-11)通过gmapping构建地图
准备
...
Turtlebot入门教程-激光雷达(Rplidar)gmapping构建地图
Turtlebot入门教程-激光雷达(Rplidar)gmapping构建地图
说明
介绍Turtlebot搭载激光雷达(Rplidar)通过gmapping构建地图
准备
测试环境ubu...
Turtlebot入门教程-激光雷达(Hokuyo)gmapping构建地图
Turtlebot入门教程-激光雷达(Hokuyo)gmapping构建地图
说明
介绍Turtlebot搭载激光雷达(Hokuyo)通过gmapping构建地图
准备
测试环境ubunt...
Kobuki入门教程-检测
Kobuki入门教程-检测
说明
介绍启动Kobuki，检查传感器状态和发送简单命令
启动
$ roslaunch kobuki_node minimal.launch --screen
...
Kobuki入门教程-Kobuki仿真
Kobuki入门教程-Kobuki仿真
说明
介绍如何进行Kobuki仿真
softkobuki
softkobuki是伪kobuki节点执行（仿真 iClebo Kobuki）。
它监听...
Turtlebot机械臂入门教程-校准kinect
Turtlebot机械臂入门教程-校准kinect
说明
介绍针对机械臂校准kinect
介绍On-board和Off-board的校准方法
校准（What and Why）
一般情况下...