四旋翼那些事-02.无刷电机拉力转速测试台

四旋翼那些事-02.无刷电机拉力转速测试台

说明：

• 本教程主要介绍作者制作的无刷直流电机拉力测试台的功能及应用

无刷电机拉力转速测试台

• 最近@WalkAnt在做多旋翼飞控开发时，为了详细了解电调、电机与油门给定信号之间的关系时，我特意花了些时间做一个无刷直流电机拉力测试台

• 主要采集的数据包括：动作时间、给定油门、电机转速、电机拉力。

• 电机拉力测试台展示图如下：

1. 电机固定板（选用的铜片，切割出相应的形状、钻出相应的孔）

2. 电机支架（电机固定在铝合金支架上，光电开关用于测量电机运转转速，注意：不是淘宝上一般的光电开关，我已经亲测过了，淘宝上的普通光电开关，响应时间差不多是10ms左右，转速到2000转/分以上，就测不准了，而现在的光电开关可以测量到10000转/分的转速。）

3. 电机、电调、光电开关固定在支架上

4. 电机支架采用跷跷板结构（图中右侧为电机桨，左侧为拉力测量传感器，测量范围0~10kg）

5. 控制电路（以下是控制电路，主控芯片STM32F030）

6. 这是地面效应测试实验。（看看电机拉力到底受地面效应的影响如何）

7. 拉力测试控制软件（AntThrust），AntThrust是WalkAnt编写的桌面端拉力测试软件
   1、可以通过滑条手动调节油门大小，油门为0~100。可以任意修改油门行程，将0~100的油门映射为1000~2000us范围内的PWM值
   2、可以设置自动测试模式，自动增、减油门
   3、可以对拉力传感器进行标定、校准、清零等处理
   4、可以设置力臂大小
   5、可以将采集到的数据导入到Excel数据表中进行分析

8. 测试数据与曲线。（以下是测试得到的数据与曲线示例）

• 关于本电机拉力测试台所得到的数据的具体分析，以及对我们在飞控开发中所起到的作用，请关注“四旋翼那些事”系列文章的后续文章