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四旋翼那些事-02.无刷电机拉力转速测试台

四旋翼那些事-02.无刷电机拉力转速测试台

说明:

  • 本教程主要介绍作者制作的无刷直流电机拉力测试台的功能及应用

无刷电机拉力转速测试台

  • 最近@WalkAnt在做多旋翼飞控开发时,为了详细了解电调、电机与油门给定信号之间的关系时,我特意花了些时间做一个无刷直流电机拉力测试台

  • 主要采集的数据包括:动作时间、给定油门、电机转速、电机拉力。

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  • 电机拉力测试台展示图如下:
  1. 电机固定板(选用的铜片,切割出相应的形状、钻出相应的孔)

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  1. 电机支架(电机固定在铝合金支架上,光电开关用于测量电机运转转速,注意:不是淘宝上一般的光电开关,我已经亲测过了,淘宝上的普通光电开关,响应时间差不多是10ms左右,转速到2000转/分以上,就测不准了,而现在的光电开关可以测量到10000转/分的转速。)

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  1. 电机、电调、光电开关固定在支架上

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  1. 电机支架采用跷跷板结构(图中右侧为电机桨,左侧为拉力测量传感器,测量范围0~10kg)

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  1. 控制电路(以下是控制电路,主控芯片STM32F030)

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  1. 这是地面效应测试实验。(看看电机拉力到底受地面效应的影响如何)

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  1. 拉力测试控制软件(AntThrust),AntThrust是WalkAnt编写的桌面端拉力测试软件
    1、可以通过滑条手动调节油门大小,油门为0~100。可以任意修改油门行程,将0~100的油门映射为1000~2000us范围内的PWM值
    2、可以设置自动测试模式,自动增、减油门
    3、可以对拉力传感器进行标定、校准、清零等处理
    4、可以设置力臂大小
    5、可以将采集到的数据导入到Excel数据表中进行分析

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  1. 测试数据与曲线。(以下是测试得到的数据与曲线示例)

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  • 关于本电机拉力测试台所得到的数据的具体分析,以及对我们在飞控开发中所起到的作用,请关注“四旋翼那些事”系列文章的后续文章

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