ROS2与SLAM入门教程-整合gmapping建图

ROS2与SLAM入门教程-整合gmapping建图

说明：

• 介绍ros2下使用gmapping

步骤：

• rcm工具源码安装gmapping

# 安装RCM
curl -k https://www.ncnynl.com/rcm.sh | bash - 

# 安装gmapping
rcm ros2_algorithm install_ros2_gmapping_source

测试：

• 启动你自己的底盘，获取odom数据
• 启动你自己的雷达，获取scan数据
• 启动命令

ros2 launch slam_gmapping slam_gmapping.launch.py