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ROS2与SLAM入门教程-slam-toolbox建图

ROS2与SLAM入门教程-slam-toolbox建图

说明:

  • 介绍ros2下的slam-toolbox建图
  • slam-toolbox是基于karto slam算法的改进

步骤:

  • 安装
sudo apt-get install ros-foxy-slam-toolbox
  • 建图:
ros2 launch slam_toolbox online_sync_launch.py
  • 保存地图:
ros2 run nav2_map_server map_saver_cli -f map

参考:

  • https://github.com/SteveMacenski/slam_toolbox
  • http://www.robotandchisel.com/2020/08/19/slam-in-ros2/

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标签: ros2与slam入门教程