ROS2与SLAM入门教程-整合littleslam_ros2建图
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ROS2与SLAM入门教程-整合littleslam_ros2建图
说明：
- 介绍如何在ros2下使用littleslam_ros2
步骤：
- RCM安装littleslam_ros2
# 安装RCM
curl -k https://www.ncnynl.com/rcm.sh | bash -
# 安装littleslam_ros2
rcm ros2_algorithm install_ros2_littleslam测试：
- 启动自己底盘，获取odom数据
- 启动自己的雷达，获取scan数据
- 启动命令
source ~/.bashrc
ros2 run littleslam_ros2 littleslam_ros2纠错,疑问,交流: 请进入讨论区或 请点击进入页面，扫码加入微信群或Q群进行交流
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