PX4开发指南-8.4.3.Matrice 100
PX4开发指南-8.4.3.Matrice 100
演示视频地址：http://7xw24i.com1.z0.glb.clouddn.com/Matrice%20100%20pixhawk%2...
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PX4开发指南-8.4.4.QAV-R
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PX4开发指南-8.5.直升机
PX4开发指南-8.5.直升机
直升机机型
借助于灵活的混控系统，PX4支持包括一般飞机，飞翼，倒V尾飞机以及垂直起降飞机在内的所有能想到的飞机几何构型。
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PX4开发指南-8.5.1.Wing Wing Z-84
PX4开发指南-8.5.1.Wing Wing Z-84
Wing Wing Z-84 Airframe
部件列表
确认订购的是PNF版，该版本包含电机，螺旋桨和电调。Kit版需要单独购买...
PX4开发指南-8.6.VTOL
PX4开发指南-8.6.VTOL
垂直起降
事实上，PX4飞控系统支持所有的垂直起降机型配置：
尾座式 (X/+型布局的双/四旋翼)
倾转式 (Firefly Y6)
复合式 (飞机+四旋翼...
PX4开发指南-8.6.1.VTOL Testing
PX4开发指南-8.6.1.VTOL Testing
垂直起降测试
测试垂直起降飞行器是否正确运行，主要的关注点在转换阶段：
工作台
飞行中
转换阶段注意事项
目前有3种方式控制垂直起降飞...
PX4开发指南-9.协同电脑
Pixhawk系列飞控板的协同计算机
官网英文原文地址： http://dev.px4.io/pixhawk-companion-computer.html
无论何种协同计算机（Raspb...
PX4开发指南-9.1.Pixhawk系列协同电脑
PX4开发指南-9.1.Pixhawk系列协同电脑
官网英文原文地址： http://dev.px4.io/pixhawk-companion-computer.html
无论何种协同计算...
PX4开发指南-10.1.DroneKit的使用
PX4开发指南-10.1.DroneKit的使用
Using DroneKit to communicate with PX4
DroneKit 可以帮助创建强大的无人机应用。这些应用运行在无...
PX4开发指南-11.1.用Linux进行外部控制
PX4开发指南-11.1.用Linux进行外部控制
外部控制
外部控制是很危险的。在进行外部控制飞行之前，开发者需要保证有充分的准备、测试以及安全预防措施。
外部控制允许使用运行在飞控板外...
PX4开发指南-11.2.在RPi上安装ROS
PX4开发指南-11.2.在RPi上安装ROS
在Raspberry Pi（树莓派）上安装ROS
本文介绍如何在一个作为Pixhawk协同计算机的树莓派2上安装ROS-indigo。
准备
...
PX4开发指南-11.3.MAVROS (ROS上的MAVLink)
PX4开发指南-11.3.MAVROS (ROS上的MAVLink)
MAVROSROS包允许在运行ROS的计算机、支持MAVLink的飞控板以及支持MAVLink的地面站之间通讯。虽然MAV...
PX4开发指南-11.4.MAVROS外部控制例程
PX4开发指南-11.4.MAVROS外部控制例程
MAVROS机外（offboard）控制例程
机外控制非常危险。如果在真机上操作，请确保可以在出错的时候切回手动控制。
下面的教程是一个...
PX4开发指南-11.5.外部位置估计
Using Vision or Motion Capture systems
在遵循以下说明之前，请确保您的自动驾驶仪具有启用了LPE模块的固件版本。PX4固件的LPE版本可以在最新PX4版本...
PX4开发指南-11.6.Gazebo Octomap
PX4开发指南-11.6.Gazebo Octomap
OctoMap
OctoMap库实现了一个三维占据栅格地图的方法。本文介绍如何在RotorS仿真中使用它。
安装
需要预先安装ROS...
PX4开发指南-12.1.1.SF1XX lidar
PX4开发指南-12.1.1.SF1XX lidar
Lightware SF1XX 激光雷达设置
本页面向你展示如何去设置一个下面几种类型的激光雷达:
SF10/a
SF10/b
SF10...
PX4开发指南-12.2.UAVCAN总线
PX4开发指南-12.2.UAVCAN总线
UAVCAN Introduction
UAVCAN 是一种板载网络，允许自驾仪通过该协议连接各类航空电子仪器，其支持的硬件有：
电机控制器
P...
PX4开发指南-12.2.1.UAVCAN Bootloader
PX4开发指南-12.2.1.UAVCAN Bootloader
安装UAVCAN启动程序
无人机控制器局域网络（Unmanned Aerial Vehicle Controller Area...
PX4开发指南-12.2.2.UAVCAN固件升级
PX4开发指南-12.2.2.UAVCAN固件升级
电子调速器(ESC)矢量控制代码库 (Pixhawk ESC 1.6 and S2740VC)
下载ESC代码:
git clone ht...
PX4开发指南-12.2.3.UAVCAN配置
PX4开发指南-12.2.3.UAVCAN配置
UAVCAN枚举与配置
如下图所示通过勾选Enable UAVCAN复选框，将UAVCAN作为默认电机输出总线。或者可以在QGroundCont...