教程 Arm/机械臂套件 下的文章
说明:
介绍在您的花园中创建自定义位置
如果您想在花园中创建自定义位置,让 FarmBot 前往植物、工具槽或家庭位置以外的位置,则可以使用积分。积分功能的示例用途包括:
FarmBot 可...
说明:
介绍植物需水量和预期高度以及随时间推移的蔓延
曲线是定义植物需水量等属性随时间变化的数据图。该应用目前支持三种曲线类型
创建曲线
要创建新曲线,请单击您想要添加的曲线类型的按钮...
说明:
介绍整理植物、杂草和要点
群组功能可让您将花园中的植物、杂草或点分组,以便您可以轻松地对群组中的所有成员运行序列。例如,对于所有植物组成的群组,您可以指示 FarmBot 对所有植物运...
说明:
介绍如何为FarmBot进行拖放编程
网络应用是一个平台,旨在让您无限制地控制如何使用 FarmBot,从而控制如何种植食物。因为没有人愿意整天坐在电脑前手动控制 FarmBot,所以...
说明:
介绍在序列中使用的命令类别
接下来的页面包含按类别组织的可按顺序使用的所有命令的详细信息。使用 Web 应用程序时,将鼠标悬停在任何序列步骤右上角的图标可查看快速访问使用信息
子...
说明:
移动 FarmBot 的电机
移动
MOVE命令指示 FarmBot 移动到新位置。要使用此命令,首先 从下拉列表中选择一个位置。选项包括:
自定义坐标
相对于当前位置的偏移量
...
说明:
介绍如何控制外设和传感器
控制外设
控制外围设备命令允许您控制外围设备,例如真空泵、电磁阀和灯。要使用此命令,请先从外围设备下拉菜单中选择一个外围设备。选项包括:
您在控制面板的...
说明:
介绍如何拍摄照片并处理图像
拍照
拍照命令指示 FarmBot 使用 USB 相机或 Raspberry Pi 相机(在相机设置中选择的相机)拍照。拍照后,FarmBot 会将其上...
说明:
介绍如何控制执行和其他系统级操作
等待
WAIT命令会在执行序列中的下一步之前产生延迟。2000例如,这可用于保持电磁阀打开,以便 FarmBot 在几毫秒(2 秒)内浇灌植物
允...
说明:
介绍列出的命令仅供高级用户和软件开发人员使用
Assertion
Assertion命令允许 FarmBot 测试条件是真还是假,以进行自动测试。例如,您可以设置 FarmBot ...
说明
介绍farmbot构建序列
步骤 1:创建或选择序列
在序列面板中,单击按钮创建新序列。或者,如果您想编辑现有序列,请选择现有序列。如果您有多个序列,请使用搜索框更快地找到一个
创建...
说明:
介绍安装浇水喷嘴工具的示例顺序
步骤 1:将工具添加到插槽中
如果您还没有这样做,请在 Web 应用程序中创建浇水喷嘴工具并将其添加到插槽中。然后将真实工具放入物理插槽中,以确保您...
说明:
介绍给植物浇水的示例顺序
现在我们已经创建了安装浇水喷嘴的序列,让我们创建一个浇灌植物的序列。在这个例子中,我们将在坐标处浇灌菠菜植物(200, 960, 0)
步骤:
安装浇水喷...
说明:
介绍变量
变量允许您创建动态序列,这些序列根据为变量提供的值以不同的方式执行。这允许一个序列更广泛地使用(以多种方式),而不是用于一个特定目的。要了解如何使用变量,让我们来看一个实际的...
说明:
有五个地方可以为外部定义的变量提供值:使用运行按钮时。在执行步骤中。在父序列的标题中。在方案标题中。在一次活动中
当在任何这些位置提供变量值时,您首先会看到该变量的默认值,当设置为经常...
说明:
介绍在序列中使用多个变量
添加多个变量
序列不限于单个变量。要添加其他变量,请点击序列编辑器的变量部分中的按钮,然后是所需的变量类型或Add new在序列步骤下拉菜单中选择
...
说明:
介绍位置、数字、文本、外围设备、传感器和序列变量
FarmBot 支持六种变量类型:
地点
数字
文本
外围设备
传感器
顺序
位置变量
位置变量可以设置为以下值
外部定义
...
说明:
介绍与 FarmBot 社区共享、导入和升级序列
发布序列将创建一个根据MIT 许可证发布的公共版本。发布后,任何人都可以免费查找和使用该序列,包括但不限于以下任务:
将序列导入他们...
说明:
介绍如何导入并使用由 FarmBot Inc 创建和管理的序列来增强 FarmBot 的功能
介绍:
序列面板底部是特色序列部分。此部分包含由 FarmBot Inc. 创建和策划...
说明:
供您的 FarmBot 遵循的植物护理配方
介绍:
Regimens 可让您在整个植物生命周期内轻松照料植物,并在每个季节重复使用每个“配方”。为了解释养生法的实用性,让我们来看一...
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