ROS1与Interbotix系列机械臂教程-真机-moveit控制
文章说明
本教程主要介绍在真机中使用moveit控制机械臂
测试环境：Ubuntu 2004 + ROS1 Noetic + WidowX-250 6DOF
操作步骤
启动moveit例程...
教程 Arm/机械臂套件 下的文章
ROS1与Interbotix系列机械臂教程-真机-Python控制例程
文章说明
本教程主要介绍如果在真机上运行Python的控制例程
测试环境：Ubuntu 20.04 + ROS1 Noetic + WidowX-250 6DOF
操作步骤
启动机械臂
...
ROS1与Interbotix系列机械臂教程-真机-手柄控制
文章说明
本教程主要介绍用手柄控制机械臂的流程
操作步骤
启动手柄控制
$ roslaunch interbotix_xsarm_joy xsarm_joy.launch robot_m...
ROS1与Interbotix系列机械臂教程-真机-记录与复现轨迹
文章说明
本教程主要介绍如何使用真机去实现记录与复现轨迹的例程
操作步骤
记录
启动单机械臂记录轨迹的的程序
$ roslaunch interbotix_xsarm_puppet xs...
小腾机械臂入门教程-目录
小腾机械臂入门教程-硬件
说明
介绍小腾机械臂的硬件组成
详细介绍
5V舵机电源
12V电源线
USB串口线
PS2手柄
上位机
机械臂
硬件线接口
机械臂两个电源线，至少两个接口线，看爪子类型，舵机夹爪或者...
小腾机械臂入门教程-软件
说明
介绍小腾机械臂涉及的软件及相关介绍
详细说明
小腾机械臂入门教程-PS2手柄控制
说：
介绍如何使用PS2手柄控制小腾机械臂
详细介绍：
机械臂通电后，确保 PS2 手柄的连接状态是正常。打开手柄的电源小开关，灯是一绿-红，两个灯都必须亮起来，如果红灯不亮，按下 mod...
小腾机械臂入门教程-吸盘
说明：
介绍如何安装吸盘，以及使用吸盘
步骤：
将吸盘的连接线插上这个接口
打开PS2手柄
按下X-代表松开，按下B-代表吸取
小腾机械臂入门教程-手柄示教回放功能
说明:
介绍如何使用手柄进行示教回放
步骤：
遥控器示教功能,添加位置点。按一下绿色的三角形,表示把当前的位置坐标加入队列
回放之前添加的位置坐标点，让机械臂自动执行。清除所有位置点...
小腾机械臂入门教程-红外光电开关触发示教动作
说明：
介绍如何使用红外光电开关触发示教动作
步骤：
靠近红外光电开关，就会触发示教动作
六轴开源机械臂汇总
六轴机械臂
六轴机械臂一种更加灵活的组合，在此基础上能完成高效的动作。通过360度旋转、多维度伸缩，它打破了机械的局限。
即使是固定在桌面上，成功完成远距离的复杂动作也不成问题
SmallR...
小腾机械臂入门教程-YAT上位机软件安装和配置
说明：
介绍如何安装YAT上位机软件
步骤：
点击YAT安装，按照提示安装完成即可
解压到当前位置，然后点击 setup
点确定
然后等待安装完成，点 close，...
小腾机械臂入门教程-YAT上位机控制机械臂和Gcode 命令
说明：
介绍YAT上位机如何控制机械臂，讲解Gcode命令
步骤：
命令页面切换
第一页的命令，先运行 G28 对机器进行初始化，然后点击 G90 绝对坐标，再运行其它命令。XYZ ...
三轴开源机械臂汇总
MeARM机械臂
资料
https://www.instructables.com/meArm-with-joystick/
https://www.instructables.com/Po...
小腾机械臂入门教程-安装和配置python环境
说明：
介绍如何安装串口编程环境
步骤：
下载 python 安装包
https://www.python.org/downloads/登录网站下载安装包，下载完后,直接点击安装即可或者直...
小腾机械臂入门教程-安装pip工具
说明：
介绍如何安装pip工具
步骤：
下载 pip 或者 点击已下载好的直接安装
点击已下载好的直接安装
小腾机械臂入门教程-安装pycharm编程工具
说明：
介绍如何安装pycharm编程工具
步骤：
下载免费版本 community 即可，或者使用已下载的安装包
点击安装
可以指定安装到 D 盘
配置项都选上
...
小腾机械臂入门教程-串口编程
说明：
介绍如何串口编程
步骤：
添加串口包
代码解析
python 内置的库函数确实很强大，serial 库中包含了串口通信所用到的一些函数。本文用python 实现了串口的...
小腾机械臂入门教程-视觉编程原理
说明：
介绍视觉编程原理
介绍：
小腾机械的手眼标定（眼睛在手上）与程序控制
PC 电脑是主控中心，摄像头和机械臂都是属于外设，通过 python 的视觉库，找到物体并确定位置，然后...