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小腾机械臂入门教程-PS2手柄控制

说:

  • 介绍如何使用PS2手柄控制小腾机械臂

详细介绍:

  • 机械臂通电后,确保 PS2 手柄的连接状态是正常。打开手柄的电源小开关,灯是一绿-红,两个灯都必须亮起来,如果红灯不亮,按下 mode 按钮

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  • 每次通电后,灯亮以后,按 stan 键,初始化机械臂位置,会触发限位开关,[化位置,等同给机械臂发送了 G28 的命令。
    回到初始

  • 机械臂前后 左右 上下按钮,注意是直线运动,前后左右移动时,高度是保持不变的每次移动的量都很小,为了精准移动到指定坐标位置,跟一般的遥控玩具概念不一样啊这里是步进电机控制,非舵机或异步电机,想要更大的移动幅度,请使用上位机控制坐标

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  • 上下高度可连续操作按钮方式

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  • 夹爪的打开和关闭

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  • 遥控器示教功能,添加位置点。按一下绿色的三角形,表示把当前的位置坐标加入队列

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  • 回放之前添加的位置坐标点,让机械臂自动执行。清除所有位置点,重新记录

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  • 把夹爪的关闭和打开添加到示教中

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  • 小歪机械臂第四轴旋转轴操作,夹爪左右旋转

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