小腾机械臂入门教程-YAT上位机控制机械臂和Gcode 命令

说明：

• 介绍YAT上位机如何控制机械臂，讲解Gcode命令

步骤：

• 命令页面切换

• 第一页的命令，先运行 G28 对机器进行初始化，然后点击 G90 绝对坐标，再运行其它命令。XYZ 是坐标值，F是移动速度。

• 第二页先点击 G91 相对坐标，然后再运行其它命令，表示增量控制。具体参数值可以自己调整。M300 和 M301 是步进电机夹爪，M3和M5 是舵机夹爪命令

• 舵机是 M3 和 M5 命令

• 支持多行 GCODE 命令输入，点击这里的两个点点

• 第四轴操作指令

• M9 S10 :10 表示旋转的度数，范围 0-180 度。