小腾机械臂入门教程-YAT上位机软件安装和配置

说明：

• 介绍如何安装YAT上位机软件

步骤：

• 点击YAT安装，按照提示安装完成即可

• 解压到当前位置，然后点击 setup

• 点确定

• 然后等待安装完成，点 close，关闭

• 打开 YAT 软件

• 配置 YAT，都是默认配置，选择 COM 口，波特率是 115200，先确保 USB 线连接电脑

• 适当优化下发送耗时间隔，如下

• 连接小歪机械臂，点击绿色按钮，变成红色表示连接成功

• 配置一条 G28 命令看看。最右边命令方框，点击右键，再点击 define 定义命令

• 配置一条命令

• 发送命令