小腾机械臂入门教程-硬件

说明

• 介绍小腾机械臂的硬件组成

详细介绍

• 5V舵机电源

• 12V电源线

• USB串口线

• PS2手柄

• 上位机

• 机械臂

• 硬件线接口

• 机械臂两个电源线，至少两个接口线，看爪子类型，舵机夹爪或者吸盘套件

• 完成上面电源和接口线连接，就可以操作 PS2 手柄。如果只想使用 PS2 手柄，可以不连接 USB 线。

• 如果要操作上位机，需要连接 USB 线。USB 线是小歪机械臂与 PC 电脑上位机通过串口通讯，刷新固件，想修改机械臂代码的话，也需要使用 USB 线。