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搭建ROS小车底盘-目录

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搭建ROS小车底盘-第一篇硬件

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搭建ROS小车底盘-第五篇校准

搭建ROS小车底盘-第五篇校准 说明 介绍如果小车速度不稳定,通过校准PID来改进 问题: 如果发现小车速度互快互慢,或者走不了直线,那是因为PID参数给的不合理造成的。 PID的目的是通...

ROS机器人Diego制作目录

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ROS机器人Diego制作4-线速度的标定

ROS机器人Diego制作4-线速度的标定 说明: 介绍线速度的标定方法,校准直线行走的偏差. 让机器人动起来容易,但要精确控制是比较难的,这与控制算法、硬件都有比较大的相关性。 对于轮式机器...

ROS机器人Diego制作5-角速度的标定

ROS机器人Diego制作5-角速度的标定 说明: 介绍角速度标定,校准旋转角度偏差 角速度标定方法: 角速度标定,即控制机器人人转动固定的角度,看机器人是否按照控制指令完成,在这里我们让...