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搭建ROS小车底盘-第五篇校准

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ROS机器人Diego制作目录

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ROS机器人Diego制作4-线速度的标定

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ROS机器人Diego制作5-角速度的标定

ROS机器人Diego制作5-角速度的标定 说明: 介绍角速度标定,校准旋转角度偏差 角速度标定方法: 角速度标定,即控制机器人人转动固定的角度,看机器人是否按照控制指令完成,在这里我们让...