ROS机器人Diego制作目录

ROS机器人Diego制作目录

说明：

• 本专栏为转载，在原教程基础上，内容重新整理和补充
• 介绍从头开始打造自组装的轮式机器人
• 介绍如何融合ROS和自组装机器人
• 介绍如何进行线速度和角速度的标定或校准
• 介绍如何增加语音控制应用
• 介绍如何实现SLAM导航应用
• 介绍如何制作URDF模型
• 介绍如何增加机械臂和利用机械臂

小车图：

作者：

• 昵称：Diego
• 邮箱：mwlwlm@163.com
• QQ：38182368
• 简介：软件开发出身，爱好嵌入式开发，关注ROS机器人、人工智能、机器学习。
• 博客地址：http://blog.csdn.net/mwlwlm

原文：

• http://blog.csdn.net/mwlwlm/article/category/6449432/1

视频：

• http://v.youku.com/v_show/id_XMTgxNDgyMDU4OA==.html

目录：

• ROS机器人Diego制作目录
• ROS机器人Diego制作1-机器人硬件清单
• ROS机器人Diego制作2-利用rosserial_arduino实现base controller
• ROS机器人Diego制作3-利用ros_arduino_bridge实现base controller
• ROS机器人Diego制作4-线速度的标定
• ROS机器人Diego制作5-角速度的标定
• ROS机器人Diego制作6-实现两个马达独立PID调速
• ROS机器人Diego制作7-ROS语音系统之sphinx
• ROS机器人Diego制作8-ROS语音系统之科大讯飞语音
• ROS机器人Diego制作9-ROS视觉系统之LeTV Xtion
• ROS机器人Diego制作10-ROS视觉系统之摄像头TF数据的发布
• ROS机器人Diego制作11-ROS视觉系统之点云数据转换成激光数据
• ROS机器人Diego制作12-SLAM导航的配置
• ROS机器人Diego制作13-整合统一的launch启动文件
• ROS机器人Diego制作14-机械臂控制之arduino驱动
• ROS机器人Diego制作15-机械臂控制之键盘控制
• ROS机器人Diego制作16-创建机器人的urdf模型描述文件
• ROS机器人Diego制作17-配置moveit，生成配置包