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包含关键字 ROS 的文章

arduino语法-程序结构

来源说明 本教程整理自DFrobot wiki及arduino官网 学习准备 一台电脑 一块Arduino UNO开发板 淘宝购买 下载安装Arduino IDE开发环境 下载 程序结...

树莓派3-介绍

树莓派是什么 树莓派 (为学生计算机编程教育设计的一种卡片式电脑) Raspberry Pi(中文名为“树莓派”,简写为RPi,(或者RasPi / RPI)是为学生计算机编程教育而设计,只有信...

Arduino小车-超声波测距实验

介绍 本文介绍智能小车超声波测距功能 电气参数 超声波模块参数 1、典型工作用电压:5V。 2、超小静态工作电流:小于2mA。 3、感应角度:不大于15 度。 4、探测距离:2cm-400...

Arduino小车-超声波避障实验

介绍 本文主要介绍超声波避障功能 连接图 超声波及液晶连接参考超声波测距实验 电机连接参考小车运动 舵机连接:舵机引脚 → Arduino/pin12 舵机连接到小车 注:确定舵机的正方向...

Pixhawk代码分析-姿态解算篇A

姿态解算篇A 基本知识 1、如何实现控制 一个无人机系统的算法主要有两类:姿态检测算法、姿态控制算法。姿态控制、被控对象、姿态检测三个部分构成一个闭环控制系统。被控对象的模型是由其物理系统决定,...

Pixhawk代码分析-姿态解算篇B

姿态解算篇B 前言 本篇博文主要是以mahony的算法为基础理解姿态解算的过程,主要参考的论文就是William Premerlani and Paul Bizard的关于DCM的一篇经典论文《...

Pixhawk代码分析-姿态解算篇C

姿态解算篇C 前言 终于到ardupilot源代码的姿态解算了,有了前期关于mahony姿态解算算法的基础以后,理解源代码的姿态解算算法就快多了,所有的东西都在脑海中初步有了一个框架;首先要做什...

Pixhawk代码分析-姿态解算篇D

姿态解算篇D 基础知识 研究多旋翼无人机前期主要需要了解其气动布局和复杂的动力学模型,然后就是姿态解算和控制器的设计。为了实现精确四旋翼飞行器的姿态估计,首先就是需要了解各传感器采集的数据和误差...

Pixhawk代码分析-姿态解算篇F

姿态解算篇F 前言 在多旋翼进行姿态估计的过程中,最简单的就是直接使用gyro测量角速度进行积分求取欧拉角(RPY),但是由于gyro自身存在的bias和drift,导致直接测量过程随着时间的推...