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包含关键字 ROS 的文章

farmbot开发入门教程-识别植物

说明: 介绍使用 Plant.ID API 识别您花园中的植物 FarmBot 可以将图像上传到第三方 API 以进行进一步处理、存档、机器学习等。在本教程中,我们将演示如何使用以下简化流程将...

farmbot开发入门教程-杂草检测

说明: 介绍杂草检测的工作原理 介绍: 如果我们处理花坛的照片而不提供任何信息,我们会检测到图像中的所有植物: 然而,我们想确定什么是杂草,以及杂草的位置。 因此,我们向植物检测软件...

farmbot开发入门教程-测量土壤高度

说明: 介绍土壤高度测量的工作原理 概念 使用 FarmBot 的 CNC 摄像机定位系统模拟虚拟立体摄像机。 立体摄影与双目视觉类似,通过视差提供深度信息,在镜头位置之间的画面中,距离镜...

farmbot开发入门教程-追踪运动

说明: 实时跟踪设备位置的各种方法 一些第三方应用程序需要能够实时跟踪 FarmBot 的 XYZ 位置。Web App 中就是一个示例,其中浏览器快速重绘屏幕以显示设备移动的动画。 不幸的是...

farmbot硬件入门教程-建造龙门架

介绍: 步骤 1:组装主梁 将两个龙门架主梁放在平坦的表面上,例如桌子或露台。使用两个140 毫米螺母杆和八个M5 x 10 毫米螺钉,将龙门架连接支架连接到两个挤压件的下部两个槽中,该槽位于...

farmbot硬件入门教程-连接Z轴

介绍: 步骤1:连接电缆托架支架 使用两个M5 x 20mm螺钉和M5法兰锁紧螺母将52.5mm电缆托架安装架连接到横向滑板上。 步骤2:在十字滑块和z轴上滑动 小心地将十字滑块和z轴组...

farmbot硬件入门教程- 支持基础设施

说明: 介绍固定和移动高架床以及其他支持基础设施选项的文档 FarmBot 的履带需要连接到支撑基础设施,例如典型的高架花坛。您决定安装 FarmBot 的位置将决定您如何设置履带,因此也决定...

farmbot硬件入门教程-木柱

说明: 作为建造全抬高床的替代方案,您可以考虑将FarmBot安装到埋在地下或用水泥固定的简单木柱上,并在木柱上盖上木梁。 确定床尺寸 我们建议您尽可能大地构建支持基础设施,以从Farm...