Arduino惯性测量传感器-9自由度惯性导航传感器- Razor IMU
概述
9DOF Razor IMU包含4个传感器：一个LY530AL（单轴陀螺仪），LPR530AL（双周陀螺仪），ADXL345（三轴加速计），和HMC5883（三轴磁力计）。为了给你9自由...
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Arduino红外传感器-数字人体红外热释电运动传感器
外观
简介
热释电红外传感器是一种能检测人或动物身体发射的红外线而输出电信号的传感器。早在1938年，有人提出过利用热释电效应探测红外辐射，但并未受到重视，直到六十年代，随着激光、红外技术的...
Arduino光线传感器-UV Sensor(Gadgeteer Compatible)
外观
概述
紫外线传感器兼容Gadgeteer接口，检测UV波长为200-370nm，适合检测阳光中紫外线辐射强度指数，对照世界卫生组织紫外线指数分级标准。
这款紫外线传感器响应极快，线性电...
Arduino直流电机驱动-L298P Shield 2A大电流双路直流电机驱动扩展板
外观
简 介
L298 Shield是Arduino兼容的一款大电流电机驱动；控制端口为4个，减少对Arduino数字端口的开销，不但起到节约控制器端口，而且控制程序也更为简单。
电机供电采...
Arduino直流电机驱动-L298N双路H桥电机驱动
外观
简介
这个直流电机驱动模块是为了做ROBOT而开发的东东。当然，如果你有更好的想法，比如用于驱动步进电机也行。
我们做ROBOT的想法是：把大部分功能集成化，使得做机器人更加方便。
D...
Arduino直流电机驱动-Veyron 2x25A直流有刷电机驱动器
外观
概述
Veyron 威龙系列电机驱动器是DFRobot推出的新一代智能电机驱动器，产品线涵盖直流有刷电机驱动器、直流无刷电机驱动器及步进电机驱动器。
其中Veyron 2x25A为直流...
Arduino直流电机驱动-Veyron 2x12A直流有刷电机驱动器
外观
概述
Veyron 威龙系列电机驱动器是DFRobot推出的新一代智能电机驱动器，产品线涵盖直流有刷电机驱动器、直流无刷电机驱动器及步进电机驱动器。
其中Veyron 2x25A为直流...
Arduino伺服电机驱动-Veyron Servo Driver 24-Channel
简介
注意： 1.在没有认真阅读本说明之前，请勿给模块加电！错误接线将导致模块永久性损坏或烧毁微控制器； 2.请认真查看引脚功能说明，正确接线！请勿将电源反接，否则将导致模块永久性损坏； 3....
Arduino语音模块-386AMP Module音频放大模块
外观
概述
386AMP音频放大模块采用美国国家半导体公司生产的LM386音频功率放大器，其外围元件少，电压增益内置为20，在6V电源电压下，它的静态功耗仅为24mW，模块特别适用于电池供电...
Arduino小车-超声波测距实验
介绍
本文介绍智能小车超声波测距功能
电气参数
超声波模块参数
1、典型工作用电压：5V。
2、超小静态工作电流：小于2mA。
3、感应角度：不大于15 度。
4、探测距离：2cm-400...
树莓派3-配置-设置分辨率
为何设置分辨率
树莓派的debian系统中是自动扫描显示器的，很多都不会满屏显示，这样的话就需要手动设置了，但是在进入系统后是没法设置的
实现方式
需要通过配置文件（config.txt）实现...
树莓派3-配置-配置文档config.txt说明
原文：https://www.raspberrypi.org/documentation/configuration/config-txt.md
译文：http://my.oschina.net...
Pixhawk代码分析-启动代码及入口函数
启动代码及入口函数
基础知识
关于坐标系
1）GeographicCoordinate System
Represents position on earth with alongitu...
Pixhawk代码分析-姿态解算篇C
姿态解算篇C
前言
终于到ardupilot源代码的姿态解算了，有了前期关于mahony姿态解算算法的基础以后，理解源代码的姿态解算算法就快多了，所有的东西都在脑海中初步有了一个框架；首先要做什...
Arduino内置教程-通讯-图表
图表
这个例子展示怎么从Arduino或者Genuino发送字节数据到个人电脑，并用图表绘制结果。这个叫串口通讯，因为开发板和电脑似乎通过串口连接，即使它实际用USB接口，一个串口-USB和一个...
Arduino内置教程-通讯-物理像素
物理像素
这个例子示范了怎么用Arduino或者Genuino开发板来接受来自电脑的数据。当接受到字符“H”时，开发板打开LED；而接受到字符“L”时，开发板关闭LED灯。
数据从Arduin...
Arduino内置教程-通讯-串口呼叫响应
串口呼叫响应(握手)
这个例子示范了用呼叫响应（握手）方式从Arduino 或Genuino开发板到电脑的多字节通讯。
这个程序在启动时发送一个ASCII A（字节值65），并且等它收到来自电...
Arduino内置教程-通讯-串口呼叫响应ASCII
串口呼叫响应ASCII (握手)
这个例子示范了用呼叫响应（握手）方式从Arduino 或Genuino开发板到电脑的串口通讯。
这个程序在启动时发送一个ASCII 字符串，并且等它收到来自电...
Arduino内置教程-通讯-可视颜色混合器
可视颜色混合器
这个例子示范了怎么从Arduino开发板发送多个数值到电脑。从三个电位计读到的数值被用来设置Processing或Max/MSP的后台颜色的红，绿和蓝零件。
硬件要求
Ardu...
Pixhawk无人机教程-2.5 项目快讯
项目快讯
The APM:Copter community is centered around DIY Drones, which is the best place to go for da...