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ROS探索总结-4.简单的机器人仿真

简单的机器人仿真 修改版:2016-10-13 by ncnynl 前边我们已经介绍了ROS的基本情况,以及新手入门ROS的初级教程,现在就要真正的使用ROS进入机器人世界了。接下来我们涉及...

ROS探索总结-8.键盘控制

键盘控制 如果尝试过前面的例子,有没有感觉每次让机器人移动还要在终端里输入指令,这也太麻烦了,有没有办法通过键盘来控制机器人的移动呢?答案室当然的了。我研究了其他几个机器人键盘控制的代码,还是有...

ROS探索总结-9.操作杆控制

操作杆控制 对于移动机器人,键盘的控制往往满足不了我们的需求,以前看好多电影里边都是用一个摇杆来控制机器人的,简直帅爆了,正好我这里有一个操作杆,那就来尝试感受一下。 操作杆(joystick)...

ROS探索总结-10.语音控制

语音控制 如今语音识别在PC机和智能手机上炒的火热,ROS走在技术的最前沿当然也不会错过这么帅的技术。ROS中使用了CMU Sphinx和Festival开源项目中的代码,发布了独立的语音识别包...

ROS探索总结-14.move_base(路径规划)

move_base(路径规划) 在上一篇的博客中,我们一起学习了ROS定位于导航的总体框架,这一篇我们主要研究其中最重要的move_base包。 在总体框架图中可以看到,move_base提供...

ROS探索总结-15.amcl(导航与定位)

amcl(导航与定位) 在理解了move_base的基础上,我们开始机器人的定位与导航。gmaping包是用来生成地图的,需要使用实际的机器人获取激光或者深度数据,所以我们先在已有的地图上进行导...

ROS探索总结-24.使用gazebo中的插件

使用gazebo中的插件 URDF文件完成后,可以在rviz中显示机器人的模型,如果要在gazebo中进行物理环境仿真,还需要为URDF文件加入一些gazebo相关的标签。既然是仿真,那么机器人...

ROS与AR.Drone-ROS命令

ROS命令 分别发送信息 std_msgs/Empty 到对应主题ardrone/takeoff, ardrone/land 和 ardrone/reset,可实现起飞,降落,重置。 例如起飞...