Turtlebot3与仿真-Turtlebot3 with OpenManipulator
说明
在PC上加载Turtlebot3 with OpenManipulator的Gazebo环境
测试环境：Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic
操作步骤
安装OpenM...
包含关键字 cmd_vel 的文章
Turbot与python教程-实现左向旋转
Turbot与python教程-实现左向旋转
说明：
介绍如何实现通过python控制turbot实现左向旋转
代码：
参考代码：github
实现代码：
# A very basic ...
Turbot与python教程-实现右向旋转
Turbot与python教程-实现右向旋转
说明：
介绍如何实现通过python控制turbot实现右向旋转
代码：
参考代码：github
实现代码：
# A very basic ...
Turbot与python编程-实现走方形
Turbot与python教程-实现走方形
说明：
介绍如何实现通过python控制turbot实现走方形
代码：
参考代码：github
实现代码：
#!/usr/bin/env py...
Turbot与python编程-实现利用move_base走方形
Turbot与python编程-实现利用move_base走方形
说明：
介绍如何实现通过python控制turbot实现利用move_base走方形
代码：
参考代码：github
实现...
Turbot与python编程-实现利用odom走方形
Turbot与python教程-实现利用odom走方形
说明：
介绍如何实现通过python控制turbot实现利用odom走方形
代码：
参考代码：github
实现代码：
#odom...
Turbot与python编程-实现多点导航
Turbot与python教程-实现多点导航
说明：
介绍如何实现通过python控制turbot实现多点导航
代码：
参考代码：github
实现代码：
#!/usr/bin/env ...
Turbot与python编程-实现来回走
Turbot与python教程-实现来回走
说明：
介绍如何实现通过python控制turbot实现来回走
代码：
参考代码：github | github
实现代码：
#!/usr/b...
Turbot与python编程-实现线速度标定
Turbot与python教程-实现线速度标定
说明：
介绍如何实现通过python控制turbot实现线速度标定
针对Turtelbot1或非Turtelbot2机器人做校准参考
代码：
...
Turbot与python编程-实现角速度标定
Turbot与python教程-实现角速度标定
说明：
介绍如何实现通过python控制turbot实现角速度标定
针对turtlebot1或非turtlebot2机器人参考
代码：
参考...
ROS与PhantomXArm教程-测试机械臂
ROS与PhantomXArm教程-测试机械臂
说明
介绍如何使用arbotix_gui来测试机械臂
修改端口：
修改配置文件：
$ rosed turtlebot_arm_bringu...
ROS与navigation教程-安装和配置导航包
ROS与navigation教程-安装和配置导航包
说明：
介绍如何在机器人整合导航包。包括使用TF发送变换，发布里程信息，发布传感器数据以及基本导航包配置。
(1)机器人配置：
机器人配...
ROS与navigation教程-move_base
ROS与navigation教程-move_base
说明：
简单介绍move_base包的概念
概要
move_base包为一个ation提供了实现的途径（详情参见actionlib包)...
DashgoD1底盘新指南-4.4 PC搭建Dashgo运行环境
DashgoD1底盘新指南-4.4 PC搭建Dashgo运行环境
PC搭建Dashgo运行环境
此教程是基于 PC机安装ROS系统 的后续操作，仅适用于Ubuntu 14.04，indigo版...
DashgoD1底盘新指南-5.3 平滑控制
DashgoD1底盘新指南-5.3 平滑控制
D1 平滑控制
安装依赖包
$ sudo apt-get install ros-indigo-yocs-velocity-smooth...
DashgoD1底盘新指南-5.4 超声波避障
DashgoD1底盘新指南-5.4 超声波避障
D1 超声波避障
在一个终端运行下面脚本
$ roslaunch dashgo_bringup bringup_smoother_ob...
DashgoD1底盘新指南-7.3 虚拟机搭建Dashgo运行环境
DashgoD1底盘新指南-7.3 虚拟机搭建Dashgo运行环境
虚拟机搭建Dashgo运行环境
此教程是基于“PC机安装ROS系统”的后续操作，仅适用于Ubuntu 14.04，indig...
ROS与javascript入门教程-roslibjs-基本功能
ROS与javascript入门教程-roslibjs-基本功能
说明：
介绍如何利用roslibjs库发布话题，订阅话题，调用服务
github：
代码参考
完整代码：
新建名称为s...
rosbridge_suite入门教程-虚拟机遥控控制
rosbridge_suite入门教程-虚拟机遥控控制
说明
介绍如何利用ros和Bootstrap实现虚拟机遥控控制
步骤：
安装gnix
新建index.html
内容如下：
<...
ROS与RACECAR教程-Arduino ROS节点进行小车控制
ROS与RACECAR教程-Arduino ROS节点进行小车控制
说明：
介绍如何通过arduino节点控制小车运动
我们构建了一个面包板，使用Arduino ROS Node与Jetson...