包含关键字 imu 的文章
安装文件和代码
第一步就是从Mac应用商店中安装Xcode。安装完成后打开一个新的终端并安装命令行工具:
xcode-select --install
安装Homebrew
推荐使用M...
PX4开发指南-2.2.2.Linux
Linux开发环境
我们使用Debian / Ubuntu LTS 作为Linux的标准支持版本,但是也支持Cent OS 和 Arch Linux的发...
PX4开发指南-4.4.远距离视频流
在QGroundControl软件中实现远距离视频传输
本页面向您展示如何用一台机载卡片电脑(本页面用Odroid C1或C0进行演示)将摄像头(本页面用...
相机触发器
相机触发驱动器是为了让AUX端口发出一个脉冲来触发相机. 这个可以用于多个应用程序,包括航测和重建照片、同步多相机系统或者视觉惯性导航.
除了发送脉冲之外,还会发布一个MAVLin...
Integration Testing
This is about end to end integration testing. Tests are executed automatical...
PX4开发指南-4.9.ecl EKF
使用 ecl EKF
本教程旨在解答一些关于ECL EKF算法使用的常见问题。
什么是 ecl EKF?
ECL(Estimation and Co...
PX4开发指南-4.10.飞行前检查
飞行前传感器和EKF检查
commander模块执行多个传感器飞行前的质量检查和EKF检查,这些检查由COM _ARM<>参数控制。如果这些检查...
Thermal Calibration and Compensation
Overview
PX4 conains functionality to calibrate and compens...
PX4开发指南-5.2.Gazebo仿真
Gazebo Simulation
官网英文原文地址: http://dev.px4.io/simulation-gazebo.html
Gazebo...
PX4开发指南-5.4.连接到ROS
ROS仿真接口
模拟自驾仪会在端口14557开放第二个MAVLink接口。将MAVROS连接到这个端口将会接收到实际飞行中发出的所有数据。
启动MAVR...
Multi-Vehicle Simulation
This tutorial explains how to simulate multi UAV in Gazebo. This is a s...
PX4开发指南-7.4.驱动框架
驱动框架
PX4的代码库使用一个轻量级的,统一的驱动抽象层:DriverFramework. POSIX和 QuRT的驱动写入这个驱动框架当中。
旧的Nu...
PX4开发指南-7.5.2.通信
模块参考:通信
mavlink
源代码: modules/mavlink
说明
该模块实现MAVLink协议,该协议可以在串行链路或UDP网络连接上使用。它通...
Airframes Reference
This list is auto-generated from the source code. The AUX channels are onl...
Using Vision or Motion Capture systems
在遵循以下说明之前,请确保您的自动驾驶仪具有启用了LPE模块的固件版本。PX4固件的LPE版本可以在最新PX4版本...
PX4开发指南-11.6.Gazebo Octomap
OctoMap
OctoMap库实现了一个三维占据栅格地图的方法。本文介绍如何在RotorS仿真中使用它。
安装
需要预先安装ROS...
PX4开发指南-13.4.参数&配置
参数 & 配置
PX4使用参数子系统(实际就是浮点和整型数据的列表)和文本文件(用来配置Mixer混合器和启动脚本)来储存相关配置。
关于...
Simulation Debugging
As the simulation is running on the host machine, all the desktop developme...
Logging
This describes the new logger, SYS_LOGGER set to 1.
The logger is able to log any ORB ...
System-wide Replay
Based on ORB messages, it's possible to record and replay arbitrary parts of ...
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