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PX4开发指南-2.2.1.Mac OS

安装文件和代码

  • 第一步就是从Mac应用商店中安装Xcode。安装完成后打开一个新的终端并安装命令行工具:
xcode-select --install
  • 安装Homebrew

  • 安装好Homebrew以后,拷贝以下命令到终端命令行:

brew tap PX4/px4
brew tap PX4/simulation
brew update
brew install git bash-completion genromfs kconfig-frontends gcc-arm-none-eabi
brew install astyle cmake ninja
# simulation tools
brew install ant graphviz sdformat3 eigen protobuf
brew install opencv
  • 然后安装python包:
sudo easy_install pip
sudo pip install pyserial empy pandas jinja2
Java for jMAVSim
  • 如果需要使用JMAVSim,需要同时安装Java JDK 8

骁龙飞控

  • 高通为Ubuntu提供了可靠的工具链。因此使用骁龙飞行平台的开发者应该安装一个Ubuntu虚拟机,并参考Linux下方法进行工具链的安装。PX4开发团队使用的虚拟机软件是VMWare,尤其是在VMWare对USB有了稳定的支持以后。

仿真

  • OS X 预装了CLANG. 因此无需再安装其他的编译器.

编辑器 / IDE

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标签: px4开发指南