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PX4开发指南-2.2.安装工具链

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安装文件和代码

  • PX4代码可以在 Mac OS, Linux 或者 Windows上进行开发,建议在Mac OS和Linux上进行开发,因为图像处理和高级导航在windows上不容易开发。如果不确定,新的开发者应默认用Linux和当前Ubuntu长期支持版本(Ubuntu LTS edition)。

开发环境

  • 开发环境安装涉及到下面几种:

    • Mac OS

    • Linux

    • Windows

  • 如果你对Docker熟悉,你可以使用其中一个容器: Docker Containers。

  • 一旦开发环境安装完成,可以接着去 编译代码。

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标签: px4开发指南