PX4开发指南-1.项目介绍

PX4开发指南-1.项目介绍

• 这个指南介绍了如何在PX4系统架构下开发，它使开发人员能够:

  • 了解系统的概况。

  • 获取和修改PX4飞行栈和PX4中间件。

  • 在 Intel® Aero Ready to Fly Drone, 高通骁龙飞控、Pixhawk series以及其他一些自驾仪上部署PX4。

贡献

• 本指南使用GitBook进行维护。按照官方说明可以安装本地副本。 在调用gitbook serve之前，请确保安装了所有插件。

• 有关详细信息，请参阅 PX4 Github 仓库。