Home » PX4开发指南 » PX4开发指南-1.项目介绍

PX4开发指南-1.项目介绍

PX4开发指南-1.项目介绍

  • 这个指南介绍了如何在PX4系统架构下开发,它使开发人员能够:

    • 了解系统的概况。

    • 获取和修改PX4飞行栈和PX4中间件。

    • 在 Intel® Aero Ready to Fly Drone, 高通骁龙飞控、Pixhawk series以及其他一些自驾仪上部署PX4。

贡献

  • 本指南使用GitBook进行维护。按照官方说明可以安装本地副本。 在调用gitbook serve之前,请确保安装了所有插件。

  • 有关详细信息,请参阅 PX4 Github 仓库

纠错,疑问,交流: 请进入讨论区点击加入Q群

获取最新文章: 扫一扫右上角的二维码加入“创客智造”公众号


标签: px4开发指南