PX4开发指南-5.5.AirSim仿真

PX4开发指南-5.5.AirSim仿真

AirSim仿真

• AirSim是一个基于虚幻引擎(Unreal Engine)的开源、跨平台无人机模拟器。它可以使用硬件在环（HITL）或软件在环（SITL）的方式为Pixhawk / PX4提供逼真的物理和视觉仿真。

相关的主要文档请参阅Github AirSim README.

HITL

• 硬件在环仿真环境的设置说明在这里。

• The walkthrough video below shows the setup for HITL with Pixhawk in more detail.

• 视频地址：http://7xvob5.com2.z0.glb.qiniucdn.com/AirSimDemo.mp4

SITL

• SITL 设置教程请参阅：https://github.com/Microsoft/AirSim/blob/master/docs/prereq.md