MoveIt!入门教程-控制器管理
MoveIt!入门教程-控制器管理
说明
MOVEit！附带了一系列的伪轨迹控制器在仿真中使用。
例如，demo.launch通过MOVEit的配置助手，采用伪控制器在rviz实现的漂亮可视化...
包含关键字 int 的文章
MoveIt!入门教程-创建自定义约束采样器
MoveIt!入门教程-创建自定义约束采样器
说明
一些规划问题需要更复杂的或自定义的约束采样器来针对更困难的规划问题。
本文介绍了如何使用MoveIt创建一个自定义运动规划约束采样器！
要...
MoveIt!入门教程-压力测试(Benchmarking)
MoveIt!入门教程-压力测试(Benchmarking)
说明
这是新的压力测试方法，对于ROS版本Kinetic及之后版本有效。
要使用这个压力测试方法，你要下载ROS的Warehous...
MoveIt!入门教程-运行测试
MoveIt!入门教程-运行测试
说明
在各种机器人上如何测试更改MOVEit，包括单元和集成测试。
集成测试
一个基于Python的集成测试可在MoveIt测试高级的move_group...
MoveIt!入门教程-控制器配置
MoveIt!入门教程-控制器配置
说明
这章介绍在你的机器人上通过控制器来配置MoveIt!
假设你的机器人为机械臂提供FollowJointTrajectory Action servic...
MoveIt!入门教程-3D感知/配置
MoveIt!入门教程-3D感知/配置
说明
这章通过 MoveIt!配置3D传感器
在MoveIt!主要处理3D感知的组件是Occupancy Map Updater
更新器采用插件架构处理...
MoveIt!入门教程-OMPL接口
MoveIt!入门教程-OMPL接口
说明
一些规划器是有能力为特定的优化目标做优化
OMPL优化目标
MoveIt!中最优的规划器：
geometric::RRTstar
geomet...
ROS与Python入门教程-搭建开发环境(PyCharm)
ROS与Python入门教程-搭建开发环境(PyCharm)
说明
Python的IDE有很多，参考教程
特点：
PyCharm是由JetBrains打造的一款Python IDE。
PyC...
ROS与Python入门教程-构建Catkin包
ROS与Python入门教程-构建Catkin包
说明
本部分教程将演示如何使用catkin_create_pkg命令来创建一个新的catkin程序包以及创建之后都能做些什么。
将剖析catk...
ROS与Python入门教程-写简单发布器和订阅器
ROS与Python入门教程-写简单发布器和订阅器
说明：
这一节介绍定义msg消息，创建两个简单的rospy节点。
"talker"节点发布信息在主题"chat...
ROS与Python入门教程-写简单服务端和客户端
ROS与Python入门教程-写简单服务端和客户端
说明
这一节介绍如何写服务端和客户端
定义srv服务
在beginner_tutorials,新建srv服务目录,新建AddTwoInt...
ROS与Python入门教程-使用参数
ROS与Python入门教程-使用参数
说明
介绍参数类型
介绍如何获取参数，设置参数，删除参数
介绍解释参数
介绍搜索参数
参数类型
可使用整数，浮点数，字符串，布尔值，列表，字典等作为...
ROS与Python入门教程-使用日志
ROS与Python入门教程-使用日志
说明
介绍日志级别
介绍日志API
介绍日志使用
日志级别
日志按严重程度，分为：DEBUG ，INFO ，WARN ，ERROR ，FATAL
D...
ROS与Python入门教程-制作Makefile文件
ROS与Python入门教程-制作Makefile文件
说明
介绍如果制作Makefile文件
介绍
这两个关于构建包的文件(CMakeLists.txt,Makefile)很简单，但提供...
ROS与Python入门教程-设置PYTHONPATH
ROS与Python入门教程-设置PYTHONPATH
说明
介绍通过设置PYTHONPATH，方便找到其他python模块
介绍
一般情况，如果你要调用Python模块，就需要引进,如：...
ROS与Python入门教程-使用numpy
ROS与Python入门教程-使用numpy
说明
这一节介绍numpy，它是针对科学计算的python软件包, 用于处理传感器数据，数组数据等。
在本教程中，我们将使用rospy.numpy...
ROS与Python入门教程-发布信息
ROS与Python入门教程-发布信息
说明
这一节介绍更多关于发布信息的高级功能
方法
简化书写，如：
pub.publish(String(str))
可变更为：
pub.p...
ROS与Python入门教程-CompressedImage类型的订阅器和发布器
ROS与Python入门教程-CompressedImage类型的订阅器和发布器
说明
这一节介绍订阅包含sensor_msgs::CompressedImage的主题，转换Compresse...
ROS与Python入门教程-节点初始化和关闭
ROS与Python入门教程-节点初始化和关闭
说明
本节介绍初始化Python节点和关闭节点
初始化
想Python代码工作需要：
配置PYTHONPATH，如果你使用其他包，需要im...
ROS与Python入门教程-深入发布和订阅
ROS与Python入门教程-深入发布和订阅
说明
本节深入介绍发布和订阅及相关参数
发布主题
发布主题的常见方式：
pub = rospy.Publisher('topic_name', ...