OpenManipulator-P机械臂入门教程-实现AR识别抓放物体
说明
介绍在OpenManipulator机械臂运行AR识别抓放物体示例
测试设备： OpenManipulator机械臂 + U2D2驱动板 + Intel D435i相机
前提准备
安...
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Ailibot模型入门教程-soildworks2018导出模型的URDF
文章说明
本教程主要介绍如何在soildworks2018中导出完整模型的URDF包
操作步骤
前提准备：安装soildworks2018软件和sw2urdf插件
从soildworks2...