包含关键字 ph 的文章
ros_arduino_bridge功能包的使用
说明
这个ROS功能包集包括了Arduino库(ROSArduinoBridge)和一系列用来控制基于Arduino的ROS功能包,它使用的是...
说明
利用虚拟机(Ubuntu)作为工作站或学习机的人越来越多包括本人
介绍主机是win7系统下的Virtualbox安装Ubuntu14.04系统安装,ROS环境安装,及外设使用
介绍主机是...
ROS与虚拟机-Ubuntu下安装VMWare14
说明:
介绍如何在ubuntu中安装VMware-Workstation-Full-14.1.6
步骤:
百度下载VMware-Work...
C++入门教程-简介
说明
C++ 是一种静态类型的、编译式的、通用的、大小写敏感的、不规则的编程语言,支持过程化编程、面向对象编程和泛型编程。
C++ 被认为是一种中级语言,它综合了高级语言...
C++入门教程-Web编程
什么是 CGI?
公共网关接口(CGI),是一套标准,定义了信息是如何在 Web 服务器和客户端脚本之间进行交换的。
CGI 规范目前是由 NCSA 维护的,NCS...
Python入门教程-简介
说明
Python 是一个高层次的结合了解释性、编译性、互动性和面向对象的脚本语言。
Python 的设计具有很强的可读性,相比其他语言经常使用英文关键字,其他语言...
Python入门教程-基础语法
说明
Python语言与Perl,C和Java等语言有许多相似之处。但是,也存在一些差异。
在本章中我们将来学习Python的基础语法,让你快速学会Python...
Python入门教程-字符串
说明
字符串是 Python 中最常用的数据类型。我们可以使用引号('或")来创建字符串。
创建字符串很简单,只要为变量分配一个值即可。例如:
var...
Python入门教程-列表(List)
说明
序列是Python中最基本的数据结构。序列中的每个元素都分配一个数字 - 它的位置,或索引,第一个索引是0,第二个索引是1,依此类推。
Pytho...
Python入门教程-元组
Python的元组与列表类似,不同之处在于元组的元素不能修改。
元组使用小括号,列表使用方括号。
元组创建很简单,只需要在括号中添加元素,并使用逗号隔开即可。
如...
Python入门教程-模块
说明
模块让你能够有逻辑地组织你的Python代码段。
把相关的代码分配到一个 模块里能让你的代码更好用,更易懂。
模块也是Python对象,具有随机的名字属性用来...
Python入门教程-正则表达式
正则表达式是一个特殊的字符序列,它能帮助你方便的检查一个字符串是否与某种模式匹配。
Python 自1.5版本起增加了re 模块,它提供 Perl 风格的正则...
Python入门教程-网络编程
Python 提供了两个级别访问的网络服务。:
低级别的网络服务支持基本的 Socket,它提供了标准的 BSD Sockets API,可以访问底层操作系统S...
Python入门教程-GUI编程(Tkinter)
python提供了多个图形开发界面的库,几个常用Python GUI库如下:
Tkinter: Tkinter模块("Tk 接口&...
Python入门教程-Python2.x与3.x版本区别
Python的3.0版本,常被称为Python 3000,或简称Py3k。相对于Python的早期版本,这是一个较大的升级。
为了...
MoveIt!入门教程-简介
说明
MOVEit!是目前针对移动操作最先进的软件。
它结合了运动规划,操纵,三维感知,运动学,控制和导航的最新进展
它提供了一个易于使用的平台,开发先进的机器人...
MoveIt!入门教程-配置助手(Setup Assistant)
说明
配置助手(Setup Assistant)是一个图形化的用户接口,用于配置整合你的机器人使用MoveIt!
核心功能为...
MoveIt!入门教程-生成IKFast插件
说明
这章为MoveIt!生成IKFast插件
什么是IKFast
来自维基百科解释:ikfast,机器人运动学的编译器,在Rosen Dia...
Python入门教程-常用库
说明
-这一节介绍Python的常用函数库
GUI 图形界面
wxpython - Python下的GUI编程框架,与MFC的架构相似
下载地址:http://...
ROS与Python入门教程-构建Catkin包
说明
本部分教程将演示如何使用catkin_create_pkg命令来创建一个新的catkin程序包以及创建之后都能做些什么。
将剖析catk...
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