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ROS探索总结-28.机器听觉

ROS探索总结-28.机器听觉 说明： 介绍如何接入语音识别，采用CMU Sphinx和Festival的语音识别包 介绍如何与机器人对话，采用人工智能标记语言AIML 前言： 机器人通过机...

ROS2探索总结-2.走近ROS2.0时代

ROS2探索总结-2.走近ROS2.0时代 说明： 介绍ROS2.0相关概念，以及与ROS1.0的异同 介绍： ROS已经走过九个年头，伴随着机器人技术的大发展，ROS也得到了极大的推广和应...

ROS2探索总结-3.小试牛刀

ROS2探索总结-3.小试牛刀 说明 安装ROS2框架 看了之前ROS2的框架设计，是不是对ROS2产生了很多好奇。相比ROS1，ROS2中融入了很多新的东西，但是很多核心的概念并没有改变。...

PX4开发指南-2.1.初始设置

PX4开发指南-2.1.初始设置 初始配置 在开始开发PX4之前，系统应当以默认配置进行初始化，以确保硬件已正确装配并通过测试。下方视频讲解了 Pixhawk硬件与QGroundControl...

PX4开发指南-2.2.1.Mac OS

安装文件和代码 第一步就是从Mac应用商店中安装Xcode。安装完成后打开一个新的终端并安装命令行工具： xcode-select --install 安装Homebrew 推荐使用M...

PX4开发指南-4.3.QGC的视频流

PX4开发指南-4.3.QGC的视频流 QGC的视频流 这页面说明如何建立一台带一个镜头(Logitech C920) 的配套工业计算机Odroid C1 ，视频流通过Odroid C1（OD...

PX4开发指南-4.4.远距离视频流

PX4开发指南-4.4.远距离视频流 在QGroundControl软件中实现远距离视频传输 本页面向您展示如何用一台机载卡片电脑（本页面用Odroid C1或C0进行演示）将摄像头（本页面用...

PX4开发指南-4.6.相机触发器

相机触发器 相机触发驱动器是为了让AUX端口发出一个脉冲来触发相机. 这个可以用于多个应用程序，包括航测和重建照片、同步多相机系统或者视觉惯性导航. 除了发送脉冲之外,还会发布一个MAVLin...

PX4开发指南-7.5.3.驱动

PX4开发指南-7.5.3.驱动 模块参考：驱动 fmu 源代码: drivers/px4fmu 说明 该模块负责驱动输出以及读取输入引脚。对于没有单独IO芯片的飞控板（例如Pixracer）...

PX4开发指南-8.3.添加一个新的机型

PX4开发指南-8.3.添加一个新的机型 添加一个新的机型 PX4使用存储的配置作为机型的起始点。添加配置是非常简单的：在init.d文件夹创建一个新的文件，这个文件需要以一个没有使用的自动启...

PX4开发指南-11.1.用Linux进行外部控制

PX4开发指南-11.1.用Linux进行外部控制 外部控制 外部控制是很危险的。在进行外部控制飞行之前，开发者需要保证有充分的准备、测试以及安全预防措施。 外部控制允许使用运行在飞控板外...

PX4开发指南-13.2.系统控制台

PX4开发指南-13.2.系统控制台 PX4 System Console(系统控制台) System Console(系统控制台)允许访问系统底层，调试输出和分析系统启动流程。访问Syste...
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