无人驾驶汽车系统入门（一）——卡尔曼滤波与目标追踪
无人驾驶汽车系统入门（一）——卡尔曼滤波与目标追踪
说明：
介绍无人驾驶汽车系统感知模块的重要技术——卡尔曼滤波
卡尔曼滤波按如下三个章节说明：
卡尔曼滤波与行人状态估计
扩展卡尔曼滤波（...
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无人驾驶汽车系统入门（二）——高级运动模型和扩展卡尔曼滤波
无人驾驶汽车系统入门（二）——高级运动模型和扩展卡尔曼滤波
说明：
介绍高级运动模型和扩展卡尔曼滤波
前言：
上一篇文章的最后我们提到卡尔曼滤波存在着一个非常大的局限性——它仅能对线性的处...
无人驾驶汽车系统入门（三）——无损卡尔曼滤波，目标追踪，C++
无人驾驶汽车系统入门（三）——无损卡尔曼滤波，目标追踪，C++
说明：
介绍前面两篇文章我们了解了卡尔曼滤波以及扩展卡尔曼滤波在目标追踪的应用，我们在上一篇文章中还具体用Python实现了EK...
无人驾驶汽车系统入门（四）——反馈控制入门，PID控制
无人驾驶汽车系统入门（四）——反馈控制入门，PID控制
说明：
前面几篇博客介绍了卡尔曼滤波的一些基本算法，其实目标追踪，定位，传感器融合还有很多问题要处理，这些我们在以后的系列博客中在进一步...
无人驾驶汽车系统入门（五）——运动学自行车模型和动力学自行车模型
无人驾驶汽车系统入门（五）——运动学自行车模型和动力学自行车模型
说明：
在简要了解了PID控制以后，我们就要接触一些现代的控制算法。
在了解高级的车辆控制算法之前，掌握车辆运动模型是非常有必...
无人驾驶汽车系统入门（六）——基于传统计算机视觉的车道线检测(1)
无人驾驶汽车系统入门（六）——基于传统计算机视觉的车道线检测(1)
说明：
介绍如何进行车道线检测
感知，作为无人驾驶汽车系统中的“眼睛”，是目前无人驾驶汽车量产和商用化的最大障碍之一（技术角...
无人驾驶汽车系统入门（七）——基于传统计算机视觉的车道线检测(2)
无人驾驶汽车系统入门（七）——基于传统计算机视觉的车道线检测(2)
说明：
介绍基于视觉的车道线识别
在获得ROI（透视变换）以后，我们对得到的“鸟瞰图”应用色彩阈值化和梯度阈值化，以得到鸟瞰...