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Pixhawk无人机教程-5.3.1 姿态PID

姿态PID 飞机的姿态控制是由一个嵌套的PI->PID循环控制的。 调试内部的PID环路对飞机拥有良好的飞行姿态至关重要。 外部的PI环路对期望的飞行效果影响较小。 目录 姿态PID...