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ROS探索总结-20.发布导航需要的传感器信息

发布导航需要的传感器信息 在导航过程中,传感器的信息至关重要,这些传感器可以是激光雷达、摄像机、声纳、红外线、碰撞开关,但是归根结底,导航功能包要求机器人必须发布sensor_msgs/Lase...