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ROS入门教程-目录

ROS入门教程 本系列来自:http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials 国外网站有时候比较慢,特转摘到这里。访问原文速度快的,建议还是阅读原文! 非初学者: 如...

ROS入门教程-1.1.17 录制与回放数据

ROS入门教程-录制与回放数据 说明: 本教程将教你如何将ROS系统运行过程中的数据录制到一个.bag文件中,然后通过回放数据来重现相似的运行过程。 目录 录制数据(通过创建一个bag文件...

ROS入门教程-1.1.18 roswtf入门

ROS入门教程-roswtf入门 说明: 本教程介绍了roswtf工具的基本使用方法。 目录 安装检查 运行时检查(在有ROS节点运行时) 错误报告 准备 在你开始本教程之前请确保ro...

ROS入门教程-1.2.2 管理系统依赖项

ROS入门教程-管理系统依赖项 说明: 本教程将展示如何使用rosdep安装系统依赖项. 系统依赖 ROS packages有时会需要操作系统提供一些外部函数库,这些函数库就是所谓的“系统...

ROS入门教程-2.1 ROS开发者指南

ROS入门教程-ROS开发者指南 说明: 介绍如何进行ROS相关开发 介绍: ROS是一个庞大的系统,许多人协同开发。 为了合理的管理,我们已经写好了开发指导说明。 请按照下面的指导说明,...

ROS入门教程-更新ROS源

ROS入门教程-更新ROS源 说明 鉴于国外的源不稳定或需要翻墙,很不方便,所以国内也搭建不错的源,这节演示如何愉快地使用国内的源 步骤 方法一: 打开系统设置->点击“软件和升级”...