ROS入门教程-安装并配置ROS环境（Noetic版本）

ROS入门教程-安装并配置ROS环境（Noetic版本）

说明：

• 介绍如何在ubuntu20.04下安装Noetic版本

步骤：

• 添加ros源, 使用清华源

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

• 增加key

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

• 上面如果添加不成功，可以如下增加key

curl -sSL 'http://keyserver.ubuntu.com/pks/lookup?op=get&search=0xC1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654' | sudo apt-key add -

• 更新软件

sudo apt update

• 安装ros

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

• 把ros环境加载脚本添加到bashrc

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

　- 安装rosdep

sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential

• 添加清华源　

echo "export ROSDISTRO_INDEX_URL=https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/rosdistro/index-v4.yaml" >> ~/.bashrc

• 更新

sudo rosdep init
rosdep update