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ROS入门教程-安装并配置ROS环境(Noetic版本)

ROS入门教程-安装并配置ROS环境(Noetic版本)

说明:

  • 介绍如何在ubuntu20.04下安装Noetic版本

步骤:

  • 添加ros源
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
  • 增加key
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
  • 上面如果添加不成功,可以如下增加key
curl -sSL 'http://keyserver.ubuntu.com/pks/lookup?op=get&search=0xC1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654' | sudo apt-key add -
  • 更新软件
sudo apt update
  • 安装ros
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
  • 把ros环境加载脚本添加到bashrc
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

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标签: ros入门教程