ROS入门教程-安装并配置ROS环境（Noetic版本）
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ROS入门教程-安装并配置ROS环境（Noetic版本）
说明：
- 介绍如何在ubuntu20.04下安装Noetic版本
步骤：
- 添加ros源, 使用清华源
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
- 增加key
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
- 上面如果添加不成功，可以如下增加key
curl -sSL 'http://keyserver.ubuntu.com/pks/lookup?op=get&search=0xC1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654' | sudo apt-key add -
- 更新软件
sudo apt update
- 安装ros
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
- 把ros环境加载脚本添加到bashrc
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
- 安装rosdep
sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential
- 添加清华源
echo "export ROSDISTRO_INDEX_URL=https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/rosdistro/index-v4.yaml" >> ~/.bashrc
- 更新
sudo rosdep init
rosdep update
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