ROS入门教程-4 在机器人上运行ROS
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在机器人上运行ROS
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创建你自己的URDF文件 创建一个定制的通用机器人格式化描述文件。
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ros_control 使用ROS的标准控制器框架来与硬件连接。
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在Gazebo中使用URDF 在Gazebo机器人模拟器中添加必要的标记。
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搭建 MoveIt! 建立配置程序包（configuration package）来使用MoveIt!运动规划框架。
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