ROS入门教程-科大讯飞语音SDK的ROS包使用（xf-ros ）
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ROS入门教程-编写科大讯飞语音SDK的ROS包
说明
- ROS软件包xfei_asr是集成自科大讯飞的linux的DEMO
- 介绍xfei_asr的安装和使用
- 介绍如何发布文字主题转变成语音播放
- 介绍如何录音并转变成文字输出，并发布主题
介绍：
- 本文转移到参考新专栏：ROS与语音交互 ，名为：ROS与语音交互-科大讯飞语音SDK的ROS包使用（xf-ros ）
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