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ROS探索总结-22.设置机器人的tf变换

设置机器人的tf变换 1、什么是tf变换 ROS中的很多软件包都需要机器人发布tf变换树,那么什么是tf变换树呢?抽象的来讲,一棵tf变换树定义了不同坐标系之间的平移与旋转变换关系。具体来说,我...