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ROS探索总结-13.导航与定位框架

导航与定位框架 导航与定位是机器人研究中的重要部分。 一般机器人在陌生的环境下需要使用激光传感器(或者深度传感器转换成激光数据),先进行地图建模,然后在根据建立的地图进行导航、定位。在ROS中也...