标签 ros导航 下的文章

ROS探索总结-13.导航与定位框架

导航与定位框架 导航与定位是机器人研究中的重要部分。 一般机器人在陌生的环境下需要使用激光传感器(或者深度传感器转换成激光数据),先进行地图建模,然后在根据建立的地图进行导航、定位。在ROS中也...

ROS探索总结-19.如何配置机器人的导航功能

如何配置机器人的导航功能 1、概述 ROS的二维导航功能包,简单来说,就是根据输入的里程计等传感器的信息流和机器人的全局位置,通过导航算法,计算得出安全可靠的机器人速度控制指令。但是,如何在特定...

ROS探索总结-20.发布导航需要的传感器信息

发布导航需要的传感器信息 在导航过程中,传感器的信息至关重要,这些传感器可以是激光雷达、摄像机、声纳、红外线、碰撞开关,但是归根结底,导航功能包要求机器人必须发布sensor_msgs/Lase...