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ROS探索总结-24.使用gazebo中的插件

使用gazebo中的插件 URDF文件完成后,可以在rviz中显示机器人的模型,如果要在gazebo中进行物理环境仿真,还需要为URDF文件加入一些gazebo相关的标签。既然是仿真,那么机器人...