DashgoD1底盘新指南-目录
DashgoD1底盘新指南-目录
简介:
- 介绍Dashgo D1底盘硬件,软件,以及使用方法
目录:
DashgoD1底盘新指南-1.1 产品概述
DashgoD1底盘新指南-1.2 软件支持
DashgoD1底盘新指南-1.3 硬件清单
DashgoD1底盘新指南-1.4 实物图简介
DashgoD1底盘新指南-2.1 使用注意说明
DashgoD1底盘新指南-2.2 蓝牙控制移动
DashgoD1底盘新指南-3.1 下位机
DashgoD1底盘新指南-4.1 Windows 7 下安装 Ubuntu
DashgoD1底盘新指南-4.3 PC安装ROS系统
DashgoD1底盘新指南-4.3 ROS的基础使用
DashgoD1底盘新指南-4.4 PC搭建Dashgo运行环境
DashgoD1底盘新指南-4.5 PC建地图
DashgoD1底盘新指南-4.6 F4与D1坐标校正
DashgoD1底盘新指南-4.7 PC自主导航
DashgoD1底盘新指南-5.1 D1精度校准
DashgoD1底盘新指南-5.2 D1多种运动方式
DashgoD1底盘新指南-5.3 平滑控制
DashgoD1底盘新指南-5.4 超声波避障
DashgoD1底盘新指南-6.1 PC远程登录树莓派
DashgoD1底盘新指南-6.2 树莓派管理ROS服务
DashgoD1底盘新指南-6.3 树莓派使用gmaping建图
DashgoD1底盘新指南-6.4 激光雷达与D1的坐标校正
DashgoD1底盘新指南-6.5 树莓派实现自主导航
DashgoD1底盘新指南-6.6 手机通过ROS控制D1移动
DashgoD1底盘新指南-7.1 虚拟机安装Ubuntu
DashgoD1底盘新指南-7.2 虚拟机下Ubuntu安装ROS系统
DashgoD1底盘新指南-7.3 虚拟机搭建Dashgo运行环境
DashgoD1底盘新指南-7.4 虚拟机下建地图
DashgoD1底盘新指南-7.5 虚拟机下激光雷达与D1的坐标对齐
DashgoD1底盘新指南-7.6 虚拟机下自主导航
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