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DashgoD1底盘新指南-2.2 蓝牙控制移动

DashgoD1底盘新指南-2.2 蓝牙控制移动

  • D1 内置蓝牙,通过手机 APP 可以控制 D1 移动(目前APP仅支持安卓)。

  • 首先,在Android手机上安装 DashApp.apk,从EAI百度云盘分享下载(https://pan.baidu.com/s/1ge2IgUJ) 即可。

  • 安装app之后,打开软件便进入主页面,主页面主要是提供连接方法的选择,如下图所示:

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  • 选择“蓝牙”便进入到蓝牙搜索界面,点击右上方的“搜索”按钮搜索蓝牙设备,如下图所示:

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  • 蓝牙名为HMSoft

  • 搜索蓝牙设备时,标题栏会有转圈,提示正在搜索设备,若搜索到便以列表的形式显示出来,显示的内容包括蓝牙的名称与蓝牙的地址,蓝牙设备名为“HMSoft”。

注意: 蓝牙模块是4.1版本,不支持4.2或4.2以上的手机蓝牙,若有个别手机蓝牙4.0或4.1搜索不到,请换别的手机试试。
  • 蓝牙搜索的时间为10s,若没有搜索到 “HMSoft”,就可点击标题栏右边的“搜索”两字重新搜索蓝牙设备。

  • 若搜索到 “HMSoft”,便可点击选择该设备,进入蓝牙控制界面,如下图所示:

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  • 此时,蓝牙设备还没有连接上。

  • 点击标题栏右边的“连接”,便开始连接蓝牙设备。

  • 还没有连接上时,都是显示“连接中”,连接上后便显示“断开”,

  • 如下图所示便是连接成功的界面:

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  • D1 移动控制,即下方圆形方向控制操作杆。

  • 以圆心为0 m/s的速度,圆半径为最大线速度,用手指从圆心向外滑动,速度就从0%向100%增加,滑动到圆边缘线上便达到最大的移动速度,默认最大线速度0.5m/s,最大角度速度2rad/s。

    • 由圆心向前滑动,便控制 D1 向前移动;

    • 由圆心向后滑动,便控制 D1 向后移动;

    • 由圆心向左滑动,便控制 D1 向左移动;+

    • 由圆心向右滑动,便控制 D1 向右移动。

    • 当手指滑动的方向是水平向左或水平向右,便实现 D1 原地向左或向右转。

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  注意:第一次操作时,从圆心 缓慢 向外滑动,速度不要过快,以免 D1 发生碰撞伤到人或物。

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标签: dashgo d1